MotorCtr_DSE.rar电机仿真sinulimk基于动态转速估计
2021-02-19 13:02:48
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基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf
2021-02-19 13:02:48
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matlab实现的阶次分析算法，用于变转速机械故障特征提取，可运行，包含寻找脉冲时刻，等角度时刻，数字跟踪滤波，样条差值等步骤
2021-02-16 09:02:58
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转速测量是实现电动机控制的重要步骤之一。基于传统的测量直流电动机转速的方法中[1]存在着测量不精确，有的设备成本较高等问题，为了能够更精确的进行转速测量反映直流电动机调速系统的速度[1]，本文采用可编程控制器PLC进行电动机电压电流信号的采集计算，通过实际的实验测试，测量直流电动机的转速，并与已有的一些测速方法进行分析比较。得到了应用直流电动机的电压和电流得到的测量转速方法能更好的反映直流电动机的转速，便于实现电动机的控制。
2021-01-29 14:10:29
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针对钻井船柴油发电机转速控制问题，采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID这两种控制方法对转速进行控制的试验，得出当采用积分分离的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。
2021-01-29 11:13:13
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计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2021-01-28 16:07:29
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基于STM32F103C8最小系统板+欧姆龙E6A2-CW5C旋转编码器的测速计程方案源码，实现功能：
1. TIM4开启编码器计数模式，计下由连着车轮的编码器发出的脉冲数
2. TIM3定时，间隔固定时间进行更新计算，根据对应关系在TIM3中断服务函数算出转过角度，角速度，线速度，路 程等数据
3. 串口USART1把数据定时发送给上位机
2021-01-28 01:37:00
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