绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2019-12-21 19:56:01 580KB simulink建模
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Gpops 基于伪谱法的弹道优化开源程序工具包,matlab中可以集成使用
2019-12-21 19:54:52 3.16MB Gpops 弹道优化
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本书在《随机系统最优控制》(清华大学出版社,2005年出版)的基础上,融合了相关新理论和新技术,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖,研究方法独特,学术水平较高,应用范围较为广泛。
2019-12-21 19:48:43 126.24MB 随机系统 最优 稳定性分析 参数优化
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这是基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法的MATLAB源码,可以直接运行,请大家参考!!!
2019-12-21 19:41:20 28KB 遗传算法 非线性规划
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基于高斯_伪谱法的月球定点着陆轨道快速优化设计
2019-12-21 19:38:44 372KB 高斯_伪谱法 着陆轨道优化
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最优控制习题集,里面含有答案,非常详细齐全
2019-12-21 19:30:34 17.54MB 最优 最优控制 最优化
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关于状态反馈线性二次型最优控制器设计的作业.
2019-12-21 19:25:26 407KB 二次型最优
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混合整数非线性规划matlab代码,需要者请下吧~
2019-12-21 19:23:17 10KB 混合整数 非线性规划 matlab m文件
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用matlab数值求解电路中的节点电压、元件电流(已经运行可行)
2019-12-21 19:21:12 112KB maltab 数值 电路 电压
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状态反馈的线性二次型最优控制,闭环系统输出和相应曲线。
2019-12-21 18:57:57 366B LQR
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