基于直方图的分布估计算法matlab源程序,测试函数选用的是30维函数-Estimation algorithm based on histogram matlab source code, test function selected is 30-dimensional function
2022-08-03 10:47:15 25KB matlab eda
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格文斯 GVINS:紧密耦合的GNSS-视觉-惯性融合,用于平稳一致的状态估计。 GVINS是一个基于非线性优化的系统,该系统将GNSS原始测量结果与视觉和惯性信息紧密融合在一起,可进行实时和无漂移状态估计。 通过合并GNSS伪距和多普勒频移测量,GVINS能够在复杂环境中提供平稳且一致的6自由度全局定位。 系统框架和VIO部分改编自 。 我们的系统包含以下功能: ECEF帧中的全局6自由度估计; 多星座支持(GPS,GLONASS,Galileo,北斗); 在线本地-ENU帧对齐; GNSS不友好甚至是GNSS被拒绝的地区的全球姿态恢复。 1.先决条件 1.1 C ++ 11编译器 该软件包需要C ++ 11的某些功能。 1.2活性氧 该程序包是在环境下开发的。 1.3本征 我们的代码使用进行矩阵处理。 1.4立方米 我们使用 1.12.0来解决非线性优化问题。 1.5 gns
2022-08-02 16:23:17 2.9MB localization gnss slam sensor-fusion
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用maltab实现的载波频率估计,适合频谱对称的调制信号
2022-07-30 17:52:53 1KB 频率估计
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梯度自适应拉盖尔格子滤波器和卡尔曼滤波器的组合,用于估计多通道记录中的丢失信号。 为 PhysioNet 2010 提交的参赛作品涉及对最后 30 秒生理信号的估计。 详情见 http://web.cinc.org/2010/preprints/
2022-07-29 15:56:09 8KB matlab
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内容 关键链接 GitHub: : 网页: : 介绍 通过复制空气质量折减模型的计算, rfasst报告了在全球变化分析模型( )运行的任何情况下,由空气污染引起的一系列不利健康和农业影响,其影响范围是一致的。 引文 安装指南 下载并安装: R( ) R studio( ) (用于克隆仓库)Git( ) 将存储库克隆到本地计算机: 工作目录中的Git bash(右键单击->“此处的Git Bash”) 在Git控制台中,输入: git clone https : // github.com / JGCRI / rfasst.git 打开Rproject(rfasst.Rproj): 在Rstudio菜单中,单击“构建->安装并重新启动”(Ctrl + Shift + B) 如何指导 该软件包包含一组功能,这些功能分为四个不同的模块: 模块1.排放物重新标
2022-07-29 10:33:43 25.98MB R
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永磁同步电机PMSM仿真,永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换,英文论文复现,含中文。该文档介绍了所使用的系统模型、参数和负载观测器。使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器。然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应。
2022-07-26 11:06:32 45.82MB 永磁同步电机 矢量控制 卡尔曼滤波器
英文原版的信息论与信息估计理论的介绍,很经典,值得品味
2022-07-25 14:03:43 399KB 数字通信
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已知现有图像尺寸128*128,及范围在1.1-1.9之间的9个不同拉伸系数,在对现有的图像进行不同拉伸后,测试将图像转到频域对拉伸变换后的图像进行重采样因子(拉伸系数)估计,算法通过将对图像的每一行进行二阶差分信号的方差估计,然后对其进行傅里叶变换映射到频域,针对DFT信号中尖峰的位置估计重采样因子。 通过频率估计拉伸字数,并求取估计误差,记录估计正确数量 适合研究插值算法、FFT算法应用的新手小白
2022-07-24 19:05:49 3.98MB matlab FFT 插值算法 解压缩
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stable分布的概率密度函数、参数估计、随机数产生以及累计密度函数,
2022-07-24 11:52:20 27KB matlab stable
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用最大似然数法进行参数估计,进行边缘分布拟合
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