Robot+Framework+WD+培训-吴穹++ChinaTest2012.pdf

一篇经典的文章，网上不好找了

CLOiSim：多机器人模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C＃的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块 产品特点 当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能

RobotRSS-电报RSS机器人 描述 RobotRSS是Telegram Messenger的RSS Bot。 订阅不同的新闻频道并保持最新。 网站更新时，例如在新闻页面，博客或音频/视频日志上，会在Messenger应用中接收即时消息。 最新的稳定发行版和发行说明可以在找到。 用法 RobotRSS具有易于使用的用户界面以开始使用。 通过电报写官方的 。 使用以下命令来管理您的订阅： 控制项/start start-激活机器人。 如果您已订阅RSS feed，从现在开始您将收到新闻/stop stop-停用机器人。 您将不会从机器人收到任何消息，除非您使用启动命令再次激活机器人。 RSS管理/add -将新的订阅添加到列表中。 /remove -从列表中删除现有订阅。 /get [optional: ] -手动解析您的订阅，向您发送最后一个元素。 /list list-将所有订阅显示为列表。 其他/about about-显示有关RobotRSS Bot的一些信息/

MATLAB建模仿真 Adams建模

STM32F103VX ROBOT 机器人主控板AD原理图+PCB+封装库文件，AD 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

本体开发套件 初始化一个Git存储库，以OBO库方式管理您的本体！ 有关更多详细信息，请参见 说明：创建一个新的本体项目 我们将引导您完成新的本体项目的步骤 1.安装并启动Docker 请参阅下面的替代协议，在该协议中，您自己安装软件而不是使用Docker 2.下载包装器脚本并提取最新的ODK版本 Linux / Mac： PC： 首先，请确保已运行Docker（在Mac的工具栏中，您将看到Docker whale） 为了确保您安装了最新版本的ODK，请在命令行中运行 docker pull obolibrary/odkfull 注意第一次运行时，它可能会很慢，而docker下载必要的映像。 不用担心，后续运行应该更快！ 3.运行包装器脚本 您可以传入指定本体项目设置的project.yaml文件，也可以在命令行中传递参数。 注意：自2020年11月17日起，OBO铸造厂强烈建议不要使用两个或三个字母OBO ID，并且不允许使用带有字母“ O”的OBO ID。 在命令行上传递参数： ./seed-via-docker.sh -d po -d ro -d pat

一篇来自ETH Zurich的文章：写到了一种控制四足机器人的方法，控制策略从仿真很容易地迁移到了实际，原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型，这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得借鉴。

robotframework+python2.7+selenium.jar包调用使用说明.docx

机械臂