修正日志（2022/07/12） 之前的文件被下架了，因此上传了在原有的基础上添加了机器人MATLAB实例及Simulink实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 通过MATLAB实例可清楚知道，机器人的DH参数如何设置。 通过Simulink实例可以学会如何在simulink上怎么设置机器人，计算运动学及动力学数值。 修正日志（2022/03/18） 发现文章中的链接不能打开，因此上传了在原有的基础上添加了机器人实例的修正文件。对于各种原因无法访问该网站的小伙伴们，可通过该资源下载MATLAB机器人工具箱10.3.1版本；本资源已设置不允许动态调节积分。若发现所需积分超过原定设置积分，请及时联系本人进行修改。 robot-10.3.1 文件大小：22.46 MB 创建时间：2020 年 4 月 2 日 更新日期：2020 年 2 月 19 日

机器人学导论，第三版，美John craig 英文原版，很有价值的一本学机器人的书。

主要为大家详细介绍了Java Robot应用示例之机器人功能，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

资源的内部包含MATLAB的9.10版本的机器人工具箱，及用户手册，使用说明等文档，详细说明见相关博文。

本标准要求涵盖服务，通信，信息，教育和娱乐（SCIEE）机器人的机器人功能的安全性。 这些要求补充了相关标识标准中描述的预期的非机器人产品功能的安全性要求，并在适用时涵盖了室内和室外使用的机器人。 范围包括旨在用于商业用途的服务机器人，其中机器人的持续运行在操作过程中不需要经过指导或熟练的人员干预。

STM32F103VX ROBOT 机器人主控板AD原理图+PCB+封装库文件，AD 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig 第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。