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Learning agile and dynamic motor skills for legged robots.pdf
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上传者:
hanmoge
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上传时间: 2021-01-29 23:04:58
|
文件大小: 4.06MB
|
文件类型: PDF
robot
腿式机器人
一篇来自ETH Zurich的文章:写到了一种控制四足机器人的方法,控制策略从仿真很容易地迁移到了实际,原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型,这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得借鉴。
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