. . . 一设计目的 1. 掌握窗函数法设计 FIR 滤波器的原理和方法观察用几种常用窗函数设计的 FIR 数字滤波器技术指标 2. 掌握 FIR 滤波器的线性相位特性 3. 了解各种窗函数对滤波
2022-10-12 18:03:06
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在数据采集中存在着各种噪声。滤除噪声的方法有很多种，既有数字滤波器，也有模拟滤波器。这里我们采用了基于单片机和C语言来设计并开发数字滤波系统。
2022-10-09 23:36:57
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0 引 言
需要传送的数字或模拟信号信息一般是低频信号，必须被载波调制到特定射频段才能通过天线发射出去。随着通讯技术发展，定载频技术在军事通讯中的保密、抗干扰、频带利用等方面逐渐暴露出问题，为解决这些问题，跳频(Frequency Hopping Spread Spectrum，FH-SS)通讯技术逐步发展起来。数字调谐滤波器是跳频系统中随计算机控制技术出现后发展起来的一类数字调谐控制频带的、有一定功率容量的滤波器。
1 数字调谐滤波技术发展现状
传统的定载频信号发信机被传送的信息可以是模拟的或数字的信号形式，信号经过调制，获得副载波频率固定的已调波信号，再与频率合成器输出的
2022-10-09 23:27:04
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介绍一种借助ADS(AdvancedDesignSySTem)软件进行设计和优化平行耦合微带线带通滤波器的方法，给出了清晰的设计步骤，最后结合设计方法利用ADS给出一个中心频率为2.6GHz，带宽为200MHz的微带带通滤波器的设计及优化实例和仿真结果，并进一步给出电路版图Momentum仿真结果。仿真结果表明:这种方法是可行的，满足设计的要求。
2022-10-08 20:41:59
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针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显改善了标准CKF 算法的滤波效果.
2022-10-07 16:34:45
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为了将Sigma-Delta ADC中的SDM（Sigma-Delta Modulator）的输出码流降采样以达到Nyquist采样频率，基于实际的AUDIO CODEC项目，本文对两种数字滤波器（FIR（Finite Impulse Response）和IIR（Infinite Impulse Response））的MATLAB设计进行了描述和比较。其所需处理的SDM输出码流的过采样频率为11.2896MHz，数字滤波器完成256倍的降采样最终达到采样频率为44.1MHz，在音频范围内其最终仿真结果均达到SNDR在14bits以上。
2022-10-06 17:36:02
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卡尔曼AHRS
基于卡尔曼滤波器的AHRS C ++库，内置传感器校准和倾斜补偿。可与陀螺仪，加速度计和磁力计组合一起使用。 建立没有依赖性，利用模板，不依赖异常，并且避免了动态内存分配。 适用于Linux和实时嵌入式设备。 在RaspberryPi上使用Pololu Minimu-9 v5进行了测试。
建造
构建遵循标准的CMake程序； 在项目目录中运行：
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
用法
该库可通过CMake构建获得。 它没有系统范围的安装，而是最好将源代码放在项目中，并与add_subdirectory(lib/minimu)和target_link_libraries(target ahrs::ahrs) 。
要使用AHRS系统，请实现需要read方法的Sensor接口。 应该为每个AHRS传感器执行此操
2022-10-05 16:46:40
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