数学当中的最优理论的要点和应用,通过例题学理论!
2019-12-21 20:20:16 3.05MB 最优 控制 习题
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主要讲述了最优化与最优控制的基本理论与方法,现代控制理论的一个主要分支,着重于研究使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法
2019-12-21 20:18:59 11.42MB 最优化 最优控制
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对广义benders的原理以及由来进行讲解,因为原来benders的子问题一般要求必须是线性的,广义benders就是在解决此问题,可以构造子问题不是线性的问题
2019-12-21 20:17:54 1.53MB 线性规划 非线性规划 benders 广义benders
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蒋中一老师的动态最优化基础。学习最优控制的基本书书籍。
2019-12-21 20:17:29 4.79MB 最优控制
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一个关于动态规划的ppt 对数学建模挺有用的
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最优控制方面的专业材料,对从事航天器动力学与控制专业的研究人员有一定参考价值
2019-12-21 20:06:36 13.1MB 航天,最优控制
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通过模拟退火法求解整数非线性规划问题,可以多次调节参数获得最优值,仅作为参考。
2019-12-21 20:06:34 830B MATLAB
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利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
2019-12-21 20:04:49 544B MATLAB 线性二次型 最优控制器
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习题包括了无约束,有约束,始端终端固定,始端固定终端自由,tf自由等各种问题的最优问题,有详细的解答。
2019-12-21 20:02:49 198KB 最优控制 习题 答案
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基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现
2019-12-21 20:00:36 102KB 线性二次最优
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