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无人驾驶地图构建和高精度定位论文
斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
2019-12-21 18:54:32
22.7MB
无人驾驶
高精度地图
高精度定位
SLAM
1
汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用
汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用地方
2019-12-21 18:53:57
3.25MB
汽车
1
TI 汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用
TI 汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用
2019-12-21 18:52:09
3.23MB
无人驾驶
毫米波雷达
处理器
1
第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐
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2019-12-21 18:49:32
67.92MB
机器学习
人工智能
自动驾驶
好书
1
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
33KB
欧几里德聚类
障碍物检测
无人驾驶
自动驾驶
1
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775
2019-12-10 19:55:12
12.17MB
深度学习
车辆检测
实时目标检测
无人驾驶
1
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