基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型.
2019-12-21 19:39:09 37KB 无人驾驶车辆 MATLAB配套代码 Carsim
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无人驾驶汽车的路径识别算法研究, 帮助理解视觉与深度学习
2019-12-21 19:35:03 434KB 机器视觉 无人驾驶
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基于多特征融合的动态障碍物检测跟踪方法、基于时空特征向量的动态障碍物识别方法和基于驾驶行为意图检测的动态车辆轨迹预测方法,从而实现更加安全、合理和准确的动态障碍物避撞
2019-12-21 19:25:27 7.48MB 无人驾驶汽车 动态障碍物 避撞
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神经网络入门代码,keras实现,MNIST数据集识别,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784
2019-12-21 19:23:02 4.91MB 神经网络 深度学习 keras 无人驾驶入门
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基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码,keras框架实现,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573
2019-12-21 19:23:02 5.82MB 交通信号检测 深度学习 无人驾驶
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详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法,给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
2019-12-21 18:59:04 120.55MB 无人驾驶 电子书 matlab全代码 北理
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
2019-12-21 18:55:01 2.42MB ros 无人驾驶
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斯坦福大学的博士论文,详细阐述了如何对激光雷达进行标定,如何构建高精度地图,如何用高精度地图进行定位,斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出,是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的,介意勿下。
2019-12-21 18:54:32 22.7MB 无人驾驶 高精度地图 高精度定位 SLAM
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汽车处理器与毫米波雷达芯片助力ADAS与无人驾驶应用地方
2019-12-21 18:53:57 3.25MB 汽车
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