无人驾驶地图构建和高精度定位论文

无人驾驶高精度地图高精度定位 SLAM

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。

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评论信息

武林群雄 :

挺好的，学习学习
2019-07-25
jundaozhilian :

值得学习的书，但分数有点高
2019-07-10
weixin_40619654 :

值得学习的书
2019-05-22
weixin_43212508 :

值得学习的书
2019-03-29
xlhu_cn1 :

挺好的，学习学习
2019-03-11

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