斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。
2019-12-21 18:54:32
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使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2019-12-21 18:47:50
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基于深度学习的实时车辆检测代码，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775
2019-12-10 19:55:12
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