常用的实验作业，很好用。卡尔曼滤波器对于变速目标的跟踪。

4.2.2低通滤波器伯德图

美国MIT介绍卡尔曼滤波理论的文档，理论推导详细，适合深入学习卡尔曼滤波理论之用

文章附录参考代码，学习QT界面设计参考： 包含信号合成、频谱分析、FIR滤波、IIR滤波

以下是滑差功率恢复方案的一部分： 我制作了一个三相桥式整流器来将三相输入电压转换为直流。然后整流器的输出与三相滤波器一起连接到三相逆变器。我无法设计一个滤波器来获得 50 的电压输出hz，三相总谐波失真小于 5%。

滤波器书籍中的“圣经”

Matlab实现基于EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)的无人机姿态估计 使用EKF(Extended Kalman Filter, 扩展卡尔曼滤波)算法来对四旋翼无人机的姿态进行滤波和估计，姿态包括：俯仰角、滚转角、偏航角的角度值和角速度值。前提：角度值无法直接通过传感器直接测得，角速度值可以测得。 代码说明 test1.m：一维线性卡尔曼滤波的例子 jaccsd.m：用于求解EKF算法中的雅克比矩阵 EKF.m：EKF算法仿真程序 仿真结果 说明： 1.仿真软件采用MATLAB2010b 2.控制量和姿态角速度值采用随机生成的数据(使用实际数据更好) 3.仿真过程偶尔会出现错误结果，原因是EKF计算过程中有几率出现奇异矩阵，导致算法无法进行下去

为了提高MPSK信号解调中定时同步环路的性能，对二阶环路滤波器进行了研究。针对二阶环路跟踪性能优良、但捕获过慢的特性，使用一种与滤波器同二阶环路滤波器组成新的环路滤波器，用帧头符号进行滤波器切换。仿真表明，通过这种组合切换的方法，新的环路能够将捕获速度提高到80个符号以内，且保持二阶环路滤波器的优良跟踪性能。

中值滤波器是一种非线性数字滤波技术，常用于通过拉普拉斯分布去除噪声。 中值滤波器的主要思想是逐个条目遍历信号条目，用相邻条目的中值替换每个条目。 邻居的模式称为“窗口”，它在整个信号上逐项滑动。

利用各向异性扩散滤波模型对图像进行平滑的过程中，迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响。本文提出了一种简单实用的最优停止准则，该准则确定了一个标准，使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代。它易于实现而且有很强的通用性。实验结果表明该算法可以在图像平滑过程中适时地停止迭代，获得满意的图像平滑效果。