kinect+opengl 生成并显示点云 可查看博客http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53089353

vs2010+kinect1

将kinect获取的彩色图像映射到深度坐标下，用OpenCV显示彩色图像以及深度图像并显示结果。并比较了两种配准方法，一种为简单图像变换，一种是深度彩色之间坐标变换。

本文档包含Kinect获取点云数据+点云读取显示的完整代码（VS2010+PCL+OpenNI），亲测可用。并且附上运行代码的具体环境配置细节

1. 《Making Things See》，By Greg Borenstein：https://book.douban.com/subject/6875294/ 2. 《Kinect 应用开发实战》，By 余涛：https://book.douban.com/subject/20366360/ 3. 《Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect.SDK(2012)》：https://book.douban.com/subject/6848829/ 4. 《KinectHIG.2.0》：http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=403900

本书桥接了数字角色造型与交互技术，引导读者运行先进的建模工具，自主进行原创造型的数字化设计和形态塑造，之后在Unity多元化交互引擎发布平台，结合Arduino开源开发板平台，以及当前流行的Kinect体感外设，进行传感信号交互与动作实时遥控角色的艺术创作，具有跨平台和多学科协同创新特点。

KinectWrapperPackage 用于Unity3D中支持Kinect结合开发的导入资源包 我已经对原资源包的文件做了修改 使它可以使Unity3D支持Kinect SDK1 6的结合开发 支持Kinect SDK1 6

Kinect应用开发实战 练习作业答案 用最自然的方式与机器对话 “You are the Controller！”

Azure Kinect SDK Ubuntu 16.04 18.04 依赖库，解压缩后放置于/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中

安装kinect 微软SDK，VS2010结合opencv2.2，对人体蹲下、起跳、前后左右等动作进行判断和识别，并打印提示信息给用户到显示的视频上。