协调器和终端组网成功后，协调器上的按键控制终端上的步进电机进行正反转

单片机STM32F0，通过PWM驱动ULN2803控制4相8拍的减速步进电机24BYJ48，采用定时器翻转模式，不停的改变CCR值控制固定的占空比；相位相差90°。

基于DELPHI与单片机串行通信的步进电机控制

用VisualStudio2015 C#写的上位机，可以参考

这是一份步进电机的文件，需要的朋友可以下载来看一下。

本设计介绍的是THB8128大功率、高细分两相混合式步进电机驱动器设计，见附件下载其原理图和测试代码等。该THB8128步进电机驱动器支持双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=0.4Ω(上桥+下桥)。高耐压42V，大电流4.3A(峰值，实际应用中不超过40V,4A)。具有电源指示、控制输出指示LED灯。双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器实物截图: 双全桥MOSFET驱动THB8128步进电机驱动器特点: 1、具有电源指示、控制输出指示。 2、转速可调、工作方式，工作电流、衰减方式均可通过拨码开关调节 3、抗干扰能力强 4、具有温度保护和过电流保护 5、可单独控制多种规格的两相混合式步进电机 6、可实现最大功率160W 附件资料截图:

很有用的，有助于arduino初学者入门，同时掌握步进电机的接线方法

目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。         基本内容     现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于 CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：    

软件：STEP 7 MicroWIN SP9 ，硬件：S7-200 该PLC实训课程设计（资源内容）全套包含： 1.PLC实训资料 2.步进电机控制（梯形图程序） 3.交通灯控制（梯形图程序） 4.PLC复习作业整理汇总（方便期末复习使用） 5.PLC实训报告（交通信号灯） 6.动态扫描T+C的方式（PDF） 7.动态扫描T的方式（PDF） 8.交通灯程序框图（CAD文件）

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