近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能 及的算法。 现在先讨论一下卡尔曼滤波器， 如果时间和能力允许， 我还希望能够写写其他的算法， 例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式， 所以也只能形象的描述。 希望如果哪位是这方面的专家， 欢迎 讨论更正。

压缩包里包括一个matlab主代码和电流电压数据，SOC-OCV拟合数据，二阶锂电池的R0、R1、R2、C1、C2参数数据，将数据导入工作空间即可完美运行代码，使用无迹卡尔曼滤波估计SOC，最后的估计结果与安时积分法进行对比，给出两张对比图。。代码里有清晰的备注，方便二次修改。代入你自己的电流电压数据即可，此代码是经过测试后百分比成功运行的，适合新手及有一定基础的开发人员。。

以卡尔曼滤波，通过车辆纵向运动学，加速度传感器的读数是实际加速度和重力加速度沿着坡道方向的加速度的和，以此原理估算道路坡度。详细的matlab程序，注释很清楚，一看就懂。

卡尔曼滤波简介+ 算法实现代码.txt

卡尔曼滤波简介＋ 算法实现代码.txt

卡尔曼滤波器一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。所以做了一个简单的卡尔曼滤波仿真，

360全景教学panolens.js 实现代码

非常不错的模仿word格式刷实现代码。推荐大家参考下思路。

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理解卡尔曼滤波器的学习代码预告：扩展卡尔曼滤波器Non-linear plant and measurement model for a simple point robot参考文献 一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持，直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin 说实话，这样的人生确实比较有趣，但这个句子不是我说的。在下面，凭借着人类特有的懦弱与阿Q精神，任何人都可以被迫做到：) 我

经常会用到把上传的大图片压缩，特别是体积，在微信等APP应用上，也默认都是有压缩的，那么，怎么样对图片大幅度压缩却仍能保持较高的清晰度呢？ 　压缩通常是有按比例缩放，和指定宽度压缩的，效果很不错，一个数码相机拍的4M图片，压缩后保持了较高的清晰度和原图宽高值，只有700K。 下面是代码（有两个文件，imgcompress.class.php 类，及compress.php） compress.php <?php require_once 'imgcompress.class.php'; $source = 'test.png';//原图文件名 $dst_img = 'test_.pn