卡尔曼滤波MATLAB实现
卡尔曼滤波器一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。所以做了一个简单的卡尔曼滤波仿真，
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