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卡尔曼滤波MATLAB实现
卡尔曼滤波MATLAB实现
上传者:
38747228
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上传时间: 2022-05-25 21:22:39
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文件大小: 1KB
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文件类型: TXT
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卡尔曼滤波器一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。所以做了一个简单的卡尔曼滤波仿真,
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