简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

提出一种基于灵敏度的多目标鲁棒优化方法．针对各维设计变量存在扰动的情况，在原约束多目标优化模型上，附加偏差目标函数，并采用最差估计法对约束条件进行鲁棒可行性调整．采用全局敏度方程方法来计算目标函数和约束函数对设计变量的敏度，进而采用Pareto遗传算法搜索约束多目标优化问题的非劣解集，设计者可以根据不同的设计准则从中选择合适的设计点．将上述方法用于飞机总体参数优化设计，并与采用常规优化方法所得的优化结果进行了分析和比较．

用顺序图与鲁棒图描述了基于手机销售用例的交互过程，包括会员登录、反馈留言、在线订单等。

相互依赖的不对称性使得多层系统对连锁故障更具鲁棒性

主要讲述电力系统的控制，增强电力系统的稳定性，提高电力系统的抗干扰能力

针对鲁棒Capon波束形成算法中采用牛顿迭代求解对角加载因子时，运算量大且算法旁瓣增益高的问题，提出了一种改进的稳健波束形成算法。首先对干扰协方差矩阵进行重构，然后将重构的协方差矩阵投影到噪声子空间，使期望信号导向矢量在噪声子空间投影最优，最后精确求解对角加载因子。该方法的运算量低于RCB算法中牛顿迭代和最差性能最优（WCPO）算法中凸规划运算，并且提高了加载因子的计算精度。实际仿真结果表明，改进算法有效克服了信号方向估计误差，具有更低且稳定的旁瓣增益，输出信干噪比性能优于现有其他方法。

基于数据驱动的微电网优化规划程序

鲁棒控制经典书籍，尽管不太清晰，需要的可以下载，引文版本

研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。

针对无线网络中存在的能耗严重、信道竞争冲突等问题,在控制机制上,重点研究了事件触发控制机制,考虑到被控对象参数的不确定性以及各种强干扰因素,将鲁棒H_∞控制与事件触发控制相结合,对鲁棒H_∞控制器和触发条件进行了共同设计,该控制机制既保证了系统的指数稳定和一定的H_∞抑制水平,又极大地节约了电能和无线网络信道资源。