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具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制 (2010年)
具有状态时滞和输入时滞的非线性系统的鲁棒无源控制 (2010年)
上传者:
38736018
|
上传时间: 2021-05-31 11:03:28
|
文件大小: 917KB
|
文件类型: PDF
自然科学
论文
研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题,系统中的时滞包括时变状态时滞和 时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞,并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知,但输入时滞仅 已知其变化区间;通过构造新的 Lyapunov泛函,并借助于新的技巧,得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依 赖充分条件;数值例子表明了该方法的有效性。
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