某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计

惯性系统鲁棒控制

简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

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dandan6079 :

资料还不错，基本能看懂，可以用
2015-07-01
nuanfengliuxin :

程序很不错，解释有点少，不过关键的部分都说清楚了，很有价值的~~
2012-06-10

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