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某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计
某惯性系统的H_inf鲁棒控制器设计
上传者:
pig8484
|
上传时间: 2021-06-16 16:42:58
|
文件大小: 771B
|
文件类型: NONE
惯性系统
鲁棒控制
简单的惯性系统,传函G=1/(Is^2);程序中有详细的注释(拜托,那种一眼看的懂的行,没有注释)。 系统的设计要求:寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器
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评论信息
dandan6079 :
资料还不错,基本能看懂,可以用
2015-07-01
nuanfengliuxin :
程序很不错,解释有点少,不过关键的部分都说清楚了,很有价值的~~
2012-06-10
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