整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高

以Lattice公司的ispLSI1032E为被测对象，设计出一套测试装置，对该芯片的性能指标和可能出现的故障进行测试。本装置只需配置三次电路和施加相应的测试向量就能对芯片进行全面的测试，提高了测试效率，实用价值很高。 本文主要探讨了一种针对Lattice公司ispLSI1032E CPLD器件的测试系统设计，该系统旨在高效地评估芯片的性能指标并检测可能存在的故障。CPLD（Complex Programmable Logic Device），即复杂可编程逻辑器件，因其可重复编程的特性，近年来在诸多领域逐渐替代了ASIC（Application-Specific Integrated Circuit），成为电子系统设计中的优选解决方案。 ispLSI1032E是Lattice半导体公司ispLSI系列的一员，具有高密度、低功耗、可重构性以及在系统编程等优点。器件内部包含192个寄存器，64个通用I/O管脚，8个专用输入管脚，4个专用时钟输入管脚，以及一个全局布线区（GRP）。基本逻辑单元GLB（Generic Logic Block）是ispLSI1032E的核心，每个GLB由18个输入、一个可编程的与/或/异或阵列和4个多功能输出组成。GLB的输入和输出均可以通过GRP实现灵活互联。 测试系统的架构主要包括上位机软件、通信电缆、控制电路和被测CPLD。上位机通过USB转串口线与控制电路通信，发送测试命令，并接收测试响应进行分析和显示。控制电路采用Lattice的ispMACH4A5系列芯片M4A5-192，其宏单元数量和逻辑资源满足ispLSI1032E的测试需求，负责接收命令、发送控制信号、测试向量及接收测试数据。 测试过程采用分治策略，将测试分为三次电路配置。设置I/O0~I/O31为输入，I/O32~I/O63为输出，然后反之，最后进行内部组合逻辑功能测试。此外，系统具备自检功能，确保测试前设备无问题。测试步骤包括： 1. **配置电路一的测试**： - 输入输出基本功能测试：通过输入特定值，分析返回数据，识别故障引脚。 - 传输延迟测试：使用示波器测量不同BANK间的传输延时。 - 输入信号阈值测试：通过A/D转换芯片检查芯片对输入信号的响应。 测试系统的高效性在于仅需三次配置和对应测试向量，即可全面覆盖性能指标和故障检测，降低了测试成本，提高了测试效率。这种测试方案对于CPLD器件的生产和维护具有很高的实用价值，尤其适用于通信、医疗、工业控制等广泛应用CPLD技术的领域。

三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。

博文“基于flask+opencv+sklearn+tensorflow的人脸识别系统”对应的源代码，其中包括前端源代码和后端源代码。

基于MATLAB的图形用户界面设计.pdf

本书是一本关于嵌入式硬件系统设计的书籍。全书理论体系完整，内容翔实，语言通俗易懂，实用性和针对性强，既可作为高等院校相关专业师生学习嵌入式硬件系统的教学用书，也可供广大嵌入式硬件系统开发爱好者使用，同时，也可以作为广大嵌入式硬件系统开发工作者的参考用书。

台湾数据土壤地图项目 这是我的硕士论文研究，主要讨论台湾土壤数据库的应用。 包括数据可视化，土属性非线性函数转换，模型仿真和探索性分析。

matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测（PiP） 正式实施“”（ECCV 2020）， 由，，和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中，将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息，请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集：下载，然后使用预处理将其处理为所需格式（.mat）。 处理后的数据集：从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型：从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name

在电主轴故障机理分析的基础上,得出反应电主轴故障信号的监测参数,将监测数值与安全阈值相比较,可实现故障预警与监测。利用小波包对故障信号的分解与重构、倒频谱分析等,实现电主轴故障离线诊断,能有效确定电主轴故障的详细信息。