matlab余玄函数代码-PiP-Planning-informed-Prediction:(ECCV2020)PiP:用于自动驾驶的计划知悉

上传者: 38644780 | 上传时间: 2024-07-31 11:57:59 | 文件大小: 225KB | 文件类型: ZIP
matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测(PiP) 正式实施“”(ECCV 2020), 由,,和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中,将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息,请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集:下载,然后使用预处理将其处理为所需格式(.mat)。 处理后的数据集:从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型:从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name

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