ROS+PX4无人机室内多点飞行代码
整体流程如下：无人机起飞后请求进入offboard模式，紧接着请求解锁，解锁后飞行至0.3米高，紧接着逆时针飞行边长为0.5米的正方形，每个边长飞行8秒钟。完成正方形后自动进入降落模式，全程无需手动。已经在实体无人机上测试过多次。该程序的对比官方程序要实用的多，程序中添加了模式切换判断，成功以后不会重复切换，遥控器可以直接进行接管控制，安全性比起官方提供程序要高得多，强烈建议新手或者刚接触不久的朋友采用这个功能包。代码内容丰富，吃透基本算是入门了。有需要也可以留言，互相学习，共同提高
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 4 个子文件 7KB ） ROS+PX4无人机室内多点飞行代码","children":[{"title":"offboard_multi_position","children":[{"title":"include","children":[{"title":"offboard_pkg","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 7.13KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"src","children":[{"title":"offboard_multi_position.cpp <span style='color:#111;'> 4.92KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 2.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"readme.txt <span style='color:#111;'> 478B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- GS-DES解密工具
- CEEMD代码，matlab亲测可用
- 雷达目标特性
- 中控指纹仪C#，jsp，js，ZKOnline SDK 5.1.0.26_trail
- 昆明理工大学 微机原理期末试卷
- Arcgis中利用python语言把dbf文件批量转换成Excel表格
- Source Insight 4.0 完美破解版（亲测）
- imageEn_v9.2.6
- DTWC语言编程实现博客配套代码
- 混合卫星地面网络的OSTBC-MIMO信道上LTP-HARQ方案的性能建模
- 2010年凯美瑞评估报告.docx
- BIM模型-江湖别墅.rar
- Python实用小工具大全
- 《深入浅出玩转 FPGA》[吴厚航] [书签版] [北京航空航天大学出版社]
- 音乐源码php
- QQ登录界面及ListView的简单实现
- 2018超级引擎，上层速度快！！
- Seamless R and C++ Integration with Rcpp
- 简易频率计的设计（完整论文）
- HMM隐马尔可夫模式的经典学习C语言源码
- MPAndroidChart折线图Demo
- bootstrap treegrid
- Python 2.7 + QT4 1
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明