移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。

基于虚拟仪器的双容水箱液位控制系统的仿真

产生K个用户的随机数据 随机产生K个用户的突发帧,实际系统中由信源产生 进行QPSK调制 扩频 加扰 形成突发结构

《RecurDyn多体系统优化仿真技术》共分为10章，在理论部分介绍了RecurDyn的基本算法；在应用部分，系统、全面地介绍了基于RecurDn进行机械系统分析的环境、建模要素及仿真流程，讲解了刚柔混合系统的建模方法，说明了基于RecurDyn进行机械－控制系统联合仿真的多种途径及实现流程，阐述了RecurDyn的多学科优化分析功能，并以实例简单介绍了RecurDyn的二次开发应用。

控制系统计算机仿真实验指导书.doc

双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节 器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅 电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故 把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电 压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转 速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见 图 1[ 1 ] 。

用matlab实现的多站定位系统性能仿真源代码

直接扩频系统的仿真-直接序列扩频通信系统仿真.pdf 本文适合初学者参阅

51单片机，温度采集并发送给终端，采用adc0832，1602液晶显示，485传输 里面有proteus仿真，源代码，和很多文档资料