机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]配套仿真程序

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【路径规划】基于A星算法实现多机器人仓储巡逻路径规划问题附matlab代码

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文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。

matlab开发-一种二自由度机器人。利用ANFIS函数建立神经网络来求解逆运动学问题。

在这个程序中，我首先通过将角度值应用于 2 dof DK 模型然后将数据提供给 anfis 函数来创建训练数据集函数 DK47 是直接运动学模型函数坐标创建坐标训练数据 该程序与matlab产品帮助中的程序非常相似，但问题是训练FIS需要很多时间，所以请帮助

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前言 最近ChatGPT异常火爆，本项目可以将GPT机器人集成到钉钉群聊中。 感谢：这个项目借鉴了wechatbot，wechatbot是一个能够集成到个人微信的GPT机器人，如果需要，可以前去体验。 功能简介 支持在钉钉群聊中添加机器人，通过@机器人进行聊天交互。 提问增加上下文(可能不太理想)，更接近官网效果。 使用前提 有openai账号，并且创建好api_key，注册相关事项可以参考此文章 。访问这里，申请个人秘钥。 在钉钉开发者后台创建机器人，配置应用程序回调。 使用教程 第一步，先创建机器人 创建步骤参考文档：企业内部开发机器人，或者根据如下步骤进行配置。 步骤比较简单，这里就不赘述了。 配置机器人回调接口。 创建完毕之后，点击机器人开发管理，然后配置将要部署的服务所在服务器的出口IP，以及将要给服务配置的域名。 发布机器人。