提出一种基于径向基函数(RBF) 神经网络模型应用于船用柴油机故障诊断的方法,
设计相应系统的征兆/故障样本集, 运用MATLAB 环境下的实用工具箱———Neural Networks Toolbox
(神经网络工具箱) 对HUDONG -B&W 6L60MCE 大功率船用低速柴油机涡轮增压系统的故障诊断
进行模拟计算;仿真结果表明, 这种方法是成功的.
2019-12-21 20:40:05
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该模块是使用nrf2401进行无线通信来进行遥控电机驱动,进而控制船和车前进和后退,左转和右转.并可进行pwm调速.
2019-12-21 19:56:02
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下位机命令格式是RLFBIDSEeG，
其中R代表右舵，其中L代表左舵
F表示正车，B代表倒车
I表示正车，D代表减速
S表示停车
E表示右电机调大，e代表右电机调小
G代表获取姿态
数据帧以A5 5A作为包头，数据长度1位，地址1位，纬度4位，经度4位，时间3位，速度2位，IMU4位，舵角1位，速度等级1位，校验2位，包尾1位，共计26位。
向上位机发送的数据帧为30字节，以“S”开头，“*”结尾
上位机命令格式 A5 5A len ID_ship order AA
2019-12-21 19:46:33
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用solidworks 设计的船用螺旋桨的3d图，包括2个图纸，都是5叶片的螺旋桨，如果需要3叶片或者4叶片可以自己修改
2019-12-21 19:25:21
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小霸王五笔打字练习 每个船身上背个字 Nestopia模拟器
电脑用就设置 主机 -输入-扩展端口-小霸王 回车是确认 上下左右是选择 退出ESC
2019-12-21 19:21:54
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有一些基本的控制电机舵机等的引用
自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量
还在继续改
2019-12-21 18:53:51
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