该demo实现了 三个传感器数据获取，显示在同一个activity中，并且每隔一秒刷新数据。方便对比，学习。
2021-04-28 19:16:33
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使用Matlab和STM32的加速度计数据的图形化：STM32与MPU-9250的9轴加速度计通信，而Matlab通过串行通信与STM32通信。 然后将数据图形化
2021-04-27 23:35:10
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对四连杆机构进行数学建模，运用matlab仿真得到特定的点的位置和速度、加速度的曲线
2021-04-26 22:19:41
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包含主文件caliberate.m，代价函数Cost_Function.m和模式搜索函数Pattern_Search.m，思路是用最优化方法使三轴加速度计的测量值与实际值的误差最小。
2021-04-22 22:38:52
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MPU6050模块介绍:
此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的PCB布局和工艺保证了MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最高。
模块内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便。
模块保留了MPU6050的I2C接口，以满足高级用户希望访问底层测量数据的需求。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。
模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！
注意:六合一串口模块连接MPU6050模块时，需要将2号拨码开关到到OFF端。
如下图:
三维姿态显示:
姿态角度测量上位机截图:
手机端数据记录和显示:
实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.w6Ztuz&id=19785706431
2021-04-22 19:05:04
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利用stm32f1系列MCU驱动ADXL345三轴加速度传感器，SDA接PB11，SCL接PB10，CS接vcc，SDO接gnd，通过串口输出x,y,z的值，可自行更改为iic/spi输出。
2021-04-22 18:02:27
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