使用参数优化的改进归一化LMS算法的NC-UWB绿色通信的加权能量检测接收器

信号处理方面，LMS算法，最小均方算法（Least Mean Square, LMS）是一种简单、应用为广泛的自适应滤波算法， 是在维纳滤波理论上运用速下降法后的优化延伸，早是由 Widrow 和 Hoff 提出来的。 该算法不需要已知输入信号和期望信号的统计特征，“当前时刻”的权系数是通过“上一 时刻”权系数再加上一个负均方误差梯度的比例项求得。这种算法也被称为 Widrow-Hoff LMS 算法，在自适应滤波器中得到广泛应用， 其具有原理简单、参数少、收敛速度较快而且易于实现等优点。

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横向LMS算法是实现自适应数字波束形成的基本方法之一。提出了一种用Matab/Simulink中DSP Builder模块库设计算法模型，然后应用FPGA设计软件Modelsim 、QuartusII分析自适应滤波器时钟速度和消耗逻辑单元数的设计方法。实验表明：该方法易于实现、简单可靠。

用MATLAB编的，加了注释，适合初学者理解

Arduino_AHRS_System：紧凑的实时嵌入式姿态和航向参考系统（AHRS），使用递归最小二乘（RLS）进行磁力计校准，并使用EKFUKF进行Arduino平台上的传感器融合