MAZAK螺距误差补偿

编写C51程序，使用重量测量实验板测量标准砝码的重量，将结果（以克计）显示到液晶屏上。误差可允许的范围之间。

BP网络训练误差曲线和网络模型 进水 UV254值 臭氧浓度， mg/L UV254去除率，％

MAPGIS地图矢量化误差分析及校正

针对穆勒矩阵成像椭偏仪的系统误差源提出一种简化分析方法,将光强曲线的理想傅里叶级数系数组与实际系数组进行近似匹配,建立穆勒矩阵测量误差与误差源参数之间的线性模型。针对解析式复杂的随机方位角误差,从统计学角度提出了一种等效噪声模型以分析其对测量结果的影响。采用上述简化方法系统分析了椭偏仪的6种系统误差源和2种随机误差源对穆勒矩阵测量结果的影响,并以一个典型光刻投影物镜的穆勒光瞳为检测对象,进行了检测仿真。仿真结果验证了所提方法分析的准确性。

基于傅立叶算法的电流计算误差分析，鄢阳，王彦文，在电力系统微机继电保护中，需要对各种信号进行处理，为实施保护提供必要的信息。例如：在接地保护中，需要计算零序电压和零序电

本文是基于随机幅度的改进希尔伯特频谱表示方法（IHSRM）的扩展，该方法是作者先前为模拟具有自然地震记录的非平稳特征的空间相关地震地震动（SCEGMs）而开发的。 实际上，根据基本类型（随机相位方法和随机幅度方法）和矩阵分解方法（Cholesky分解，根分解和本征分解），IHSRM具有各种类型。 为了评估该方法的不同类型对统计误差（即偏差误差和随机误差）的影响，对该方法进行了误差评估。 首先，推导了基于随机相位的IHSRM，并通过理论推导证明了其可靠性。 分别给出了基于随机相位和基于随机幅度的IHSRM的统一公式。 然后，推导了模拟地震运动统计误差的封闭形式解。 通过将封闭式解与估计值进行比较，证明了所提出的封闭式解的有效性。 最后，比较了不同类型的IHSRM的协方差（方差和交叉协方差）的随机误差，结果表明：（1）提出的IHSRM不是遍历的； （2）基于随机幅度的IHSRM比基于随机相位的IHSRM具有更高的协方差随机误差； （3）基于随机相位的IHSRM的协方差随机误差的值取决于矩阵分解方法，而基于随机振幅的协方差的随机误差则不取决于矩阵分解方法。

matlab 均方误差的代码 EKF-2D-SLAM EKF-SLAM步骤 运动更新 运动更新时，固定点坐标不变，所以只需要根据运动方程更新(x,y,α)及其协方差与互协方差即可。 观测到曾经观测过的固定点 这时候依次对观测到的特征点信息进行EKF更新 Landmark observations are processed in the EKF usually one-by-one 观测到新的固定点 这时候观测到新的固定点，需要进行状态增广。根据逆观测方程，使用观测信息推测出新加的增广状态均值与方差，然后加入到总体的状态与协方差矩阵中。 Matlab代码 主文件为slam.m，运行即可。 文档 paper文件夹里面有pdf文档，里面的公式可能会有些许笔误，最新的更新请访问 结果展示 传感器探测范围与路标点 第一次状态增广 状态持续扩大 状态增广已停止 改动 2020/2/21增加了轨迹显示

联合估计条件下多传感器配准误差可观测性问题研究

用阿贝准则判断样本是否存在周期性系统误差的Matlab实现。采用下划线命名法，输入参数为S和样本矩阵，及样本平均值。