图的最短路径、拓扑排序和关键路径相关算法描述，有c++code

arcGis最短路径分析源码，分析终端到事故点的最优路径

ArcGIS for js 网络分析之最短路径分析 如果是在线版RouteTask类中的url 可直接使用官方地址（这里需要验证ID） 离线版则通过服务端获取

本程序因时间问题一直没有修改其通用性，这是一个最大的问题，希望有兴趣的朋友能帮我修改一下。所以请朋友们在运行的时候，如想修改起先路径请自已的定义的时候自行修改，同时也要修改程序本身的一些相关数据，如循环长度等。。。。。

费用可变条件下求解动态最短路径交通分配算法，钱人杰，，本文在考虑到交通费用随交通流量的变化而变化这一特征之下，提出了动态最短路交通分配的基本算法，并且在容量限制条件下给出算法

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2021数学建模五一赛《消防救援问题》二等奖论文

题目：假设迷宫由m行n列构成，有一个入口和一个出口，入口坐标为(1，1)，出口坐标为(m，n)，试找出一条从入口通往出口的最短路径。设计算法并编程输出一条通过迷宫的最短路径或报告一个“无法通过”的信息。 要求：用栈和队列实现，不允许使用递归算法。

路径规划算法hybrid A*算法讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

1.输入是path（来自于图搜索或采样式路径规划方法）和steer function，输出是path。分为2个步骤，a:使用梯度下降法，移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集；b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。