学习最优控制的一本比较好的书籍。最优化与最优控制正文.pdf
2019-12-21 21:35:14 11.37MB 最优控制
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介绍了应用最为广泛的椭圆型、双曲型、抛物型偏微分方程的数值解法,而且还详细编程实现了每种方程的多种常见数值解法。 附件使用MATLAB编程来实现这些算法。
2019-12-21 21:33:26 90KB matlab 偏微分方程 数值求解
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老版《最优控制理论与系统》的习题解答,答案很详细,和新版的大部分题型很像,或者题目相同,题目不会做,可以借鉴一下这本答案。
2019-12-21 21:33:16 3.08MB 最优控制 控制理论 变分法 极小值原理
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国科大最优控制,此ppt作者是中国科学院自动所老师,张亮
2019-12-21 21:31:43 59.57MB Machie Learn
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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒,值得参考
2019-12-21 21:26:34 141KB 最优控制理论
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MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的应用
2019-12-21 21:23:47 123KB 二次型
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为了使线性系统更好地适应实际的需要,本文简述了线性二次型最优控制器原理及设计方法
2019-12-21 21:20:05 225KB matlab 最优控制器
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用遗传算法解决非线性规划问题的matlab程序
2019-12-21 21:19:15 94KB 遗传算法 matlab
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对一、二级倒立摆进行数学建模,用二次型最优控制引入反馈控制率,用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。结合实验数据对实验结果进行分析。
2019-12-21 21:18:47 532KB 倒立摆 实验报告 仿真程序 最优控制
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在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
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