本文对小车的多方运行应用PLC进行控制的，对小车的运行方式的变化进行编程，通时对PLC进行相关的介绍

基于PIC单片机的智能循迹小车设计，金立，王梅，本文讲述一个以PIC16f877a单片机为主控芯片的智能循迹小车的设计。本设计采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件，采用恒压恒流��

注释如下： 1.draw1: call clear call bird;调用小鸟子程序 这两句与下文与之对应的小车程序 部分为此程序动画实现的核心。动画的实现是先调用一次清屏，清除到屏幕当前帖，并调用一次重新绘图(call bird,call car)，显示图形下一帖，以达到动画的效果。 2.这部分是控制物体运动方向的，按方向键的上、下、左、右可控制物体相应的移动。如： cmp al,48h;是否为向上 jnz draw_d1 dec dx jmp draw1 若按的方向键上键，行位置dx减少1，即在初始位置dx,64h; cx,0a0h的基数上，dx减1即为63h.在新的基数上，执行draw ，即清屏，重新绘图。 3.绘图子程序，图形都是由像素构成的，确定像素显示的位置，再调用一次BIOS输出。如下： mov bx,5 heng1:inc cx ;像素初始行位置dx，列位置cx确定的前提下，增加或减少dx,cx的值，可显示另一个像素，一个像素的组合，即形成图形。 int 10h ;调用bios中断输出这个像素。 dec bx jnz heng1 第一句mov bx,5是用循环控制输出的次数。即在同一行上输出5个像素，构成一行。

基于虚拟仪器技术的小车测控系统

基于单片机的智能小车论文，包括详细的电路，程序和论文

有经过实物验证过，芯片为F2812,里面包含了完整的程序，电路原理图，以及PCB

DSP，课程设计，小车，TMS320f2812，经典应用实例。

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本

主要模块： STM32F407开发板 OV7670摄像头模块 DS18B20温度传感器 土壤湿度传感器 TEMT6000光强传感器 ONENET云平台 主要内容： 小车上电自动循迹，遇到十字路口自动停下，拍照、测量温湿度、光强，上报onenet云平台；上报完成自动继续循迹，同理，遇到十字路口自动停下来继续；十字路口可作为各种触发点，请自由发挥修改。

小车的程序、原理图、仿真、可以直接用，很方便使用，供大家学习