三维姿态显示上位机 C#+WPF+HID+Unity3D技术
在毕业设计中做了一个基于AHRS的设计，涉及了姿态融合算法，为了调试算法参数性能，需要用到姿态显示上位机用来显示验证算法的效果。在收集了很多资料后，决定自己做一个三维姿态显示上位机。由于本人学识浅薄，程序中可能有很多目前没有发现的BUG，如有纰漏，敬请指正。
其中有使用到HID协议，如有不会使用的可以QQ邮箱我：2427644297@qq.com
2020-11-23 15:10:03
23.47MB
1
STM32（F072） USB复合设备， 双游戏摇杆， （可方便改成双键盘双鼠标或键盘加鼠标）， 通过NRF24L01接受2个摇杆发送过来的数据上传给PC， 摇杆端是STM32F103检测摇杆和按键动作发送给USB接收端， 无按键60秒后进入休眠状态， 电流小于15uA，使用2节5号电池供电。按摇杆1建唤醒。
附件包含USB端源代码，摇杆端源代码 和2端的PCB文件和原理图。
2020-01-09 03:06:04
4.89MB
1
MCU：STM32F407； IDE：IAR7.2； 时钟晶振：12M； SYSCLK=HCLK=168MHz； 注意：USB时钟一定要为48MHz
2020-01-03 11:33:35
13.53MB
1
HID USB通信的动态库，根据ProductID和VendorID来识别设备，可以直接调用使用；
压缩包包含源代码，VC++开发，应用于Window系统中程序和HID设备通信；
2020-01-03 11:33:29
1.78MB
1