本资源提供两种检测多类型二维码的Halcon程序，并用其中一种联合C#编写成界面，方便操作；Halcon是19.1版本，VS2015版本；

HALCON多目立体视觉算子

本资源在左右两个相机图像采集好的情况下，对已有的图片进行双目标定，输出参数中有左右摄像机内外参数CamParamL和CamParamR，和旋转关系cLPcR

该压缩包包括图片和halcon代码，实现对环形物体上面ocr的字符识别。

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，3D标定

halcon软件是机器视觉图像处理函数库，资源便是通过halcon软件去提取ROI的源程序区域。

全中文文 档，易学易用,文字识别，键盘,印刷检测，线路板PCB检测软件,机器手控制

shape_based_matching 更新： ，0.1-0.5度精度，<0.1度精度，处理比例误差 尝试实现基于halcon形状的匹配，请参考halcon工程师编写的机器视觉算法和应用程序，第317 3.11.5页我们发现基于形状的匹配与linemod相同。 halcon匹配解决方案指南，用于选择匹配方法（ ）： 脚步 将test.cpp第9行的前缀更改为顶级文件夹 在cmakeList第23行中，将/ opt / ros / kinetic更改为可以找到opencv3的位置（如果在默认环境中安装了opencv3，则无需这样做） cmake制作并运行。 要了解用法，请参阅test.cpp中的其他测试。 特别是，scale_test已被完全注释。 注意：在Windows上，已确认Visual Studio 17可以正常工作，但是vs13中的MIPP存在一些问题。 您可能需要

8-108 第八章 趋势曲线和其他曲线 图 8.80 调整坐标系 温度最大值，温度最小值，温度分度数，小数位数用以重新确定纵轴—温度 轴坐标；时间分度数，时间最大值，用以重新确定横轴—时间轴坐标。 左游标左移。 左游标右移。 右游标左移。 右游标右移。 以下三个按钮用于对选定的某段温控曲线进行操作，选定温控曲线的某段曲 线，下面的三个按钮将变为有效。 插入设置段。单击此按钮，显示如下： 增加段：用于显示温控曲线被选中的段号，从 0 开始，不可输入。 速率：用于设置该段温控曲线的斜率。 北京亚控科技发展有限公司

是基于Halcon开发的双目系统标定程序，标定精度不错！！