YOLOV7-OBB：You Only Look Once OBB旋转目标检测模型在pytorch当中的实现

Scara机器人matlab代码SCARA_Robot_Modelling_and_Control 该项目由一个 SCARA 机器人模型组成，它在 Matlab 中构建了机器人模型，并在 Simulink 中实现了不同的控制。 在这里我们可以找到项目组成的所有文件。 这是一个混合文件，其中最重要的是“rob_sic”，这是重新统一项目所有要点的主要代码，在文件“ElaboratoCdR18_19.pdf”中详细说明。 除了“.m”文件之外，我们还可以看到各种 Simulink 项目，其中构建了所有类型的控件（鲁棒性和自适应性）。 最后，提交给教授的主要文件是“PROGETTO DE CORSO_C.pdf”，用意大利语编写，因为该项目是在意大利那不勒斯的伊拉斯谟计划期间完成的。

Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精彩的演示。不过，这款引擎还处在比较不成熟的开发阶段，其不够丰富的 API 以及匮乏的文档增加了初学者的学习难度（尤其是文档的匮乏）three.js的代码托管在github上面。

长短期记忆网络（Long Short-Term Memory, LSTM）是一种递归神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）的变体，专门用于处理和预测序列数据。它通过引入门控机制和记忆细胞，能够更好地捕捉序列中的长期依赖关系，并解决传统RNN中的梯度消失或爆炸问题。

# 功能分析（需求分析） 1. 基于QT平台，使用OpenGL进行obj文件加载显示； 2. 使用鼠标对场景进行缩放、移动、旋转交互； 本资源有对应的项目介绍，详见同名CSDN博文。《基于QT使用OpenGL，加载obj模型，进行鼠标交互》 本项目资源整体框架简单，清晰，适合初步学习使用。 基于QT的QOpenGLWidget类进行派生，对鼠标事件进行重载，使用OpenGL可编程渲染模式开发，涉及着色器程序的编写，并进行了相机、渲染器、物体类的抽象。还编写了obj文件解析类，同时还可以基于本框架进行stl文件类的编写。资源还包含两个obj测试文件，一个是小兔子bunny.obj，一个是跑车Cayman_GT.obj。 使用开发环境：qt5.15.2, MSVC2019_64bit；使用mingw也可以运行

此提交包含MATLAB脚本，这些脚本将在Simscape Electric-Specialized Power Systems中自动构建IEEE 123节点测试馈送器。 该模型是“准稳定”模型，这意味着它以最少的仿真步骤捕获了一个工作点。 这等效于潮流，但可以在时域环境中评估多个工作点。 可从以下URL http://sites.ieee.org/pes-testfeeders/files/2017/08/feeder123.zip下载IEEE 123节点测试馈送器基准数据，该数据基于以下参考，

1、本资源针对SiouxFalls交通网络，基于Frank Wolfe算法，求解交通分配用户均衡模型。 2、UE.py为代码；Link.csv为边信息；Node.csv为节点信息（未用到，其中包括节点坐标）；OD.csv表示OD流量需求；此外包括网络均衡结果.csv。 3、用户均衡，表示没有用户可以通过单方面改变出行路径，从而降低出行费用。 4、本资源代码逻辑较为明确，便于阅读、学习。

非隔离双向DC DC变换器 buck-boost变换器仿真 输入侧为直流电压源，输出侧接蓄电池 模型采用电压外环电流内环的双闭环控制方式 正向运行时电压源给电池恒流恒压充电，反向运行时电池放电维持直流侧电压稳定 matlab simulink仿真模型 ~

Wav2lip预训练模型，包含人脸检测模型、wav2lip生成模型、wav2lip_gan生成模型、wav2lip判别模型等，使用此模型通过音频驱动视频，生成最终的嘴型与语音的匹配

光伏控制器，光伏三相并网仿真。 带说明文件，参考文献。 模型内容： 1.光伏+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变） 2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制 3.LCL滤波 仿真结果： 1.逆变输出与三项380V电网同频同相 2.直流母线电压800V稳定 3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出