绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。
2019-12-21 21:48:16
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2018年整理的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，里面有很多例子。
高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看，高斯伪谱法的直白详细介绍
大不懂的可以留言问我
2019-12-21 21:48:05
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本章先分析说明伪谱法求解波动方程的算法原理，再给出弹性波场伪谱法数值模拟的改进算法；然后，通过直接引入P波波场变量和S波波场变量，给出可实现弹性波场的P波和S波分解的波动方程，并用伪谱法实现弹性波场的P波和S波分解的数值模拟；最后用伪谱法对井间地震的复杂波场作数值模拟，分析井间地震波场中各种波的传播规律。
2019-12-21 21:45:45
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空气主动悬架最优控制研究-空气主动悬架最优控制研究.rar
建立了空气主动悬架的二自由度数学模型, 以此模型为基础探讨最优控制理论在空气主动悬架控制中的应用。并以MATLAB SIMULINK为工具，建立了路面输入模型以及悬架系统控制模型，然后进行了计算机仿真。
2019-12-21 21:40:42
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