该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18
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通过该Matlab程序可以求取用于描述图像纹理特征的灰度共生矩阵参数（能量、熵、惯性矩、相关性）。可以分别求取0,45°,90°,135°方向上的特征参数，同时可以求出这些特征参数的平均值与标准差。
2019-12-21 20:42:43
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为了学习和借鉴国外，特别是美、欧在捷联惯导领域的先进理论和研究成果，翻译了《捷联惯性导航技术》（第2版）这本权威著作。
2019-12-21 20:36:18
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Convert ECI (CIS, Epoch J2000.0) Coordinates to WGS 84 (CTS, ECEF)
2019-12-21 20:29:36
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Convert WGS 84 (CTS, ECEF) Coordinates to ECI (CIS, Epoch J2000.0)
2019-12-21 20:29:36
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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2019-12-21 20:27:40
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