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基于stm32f103ze的二自由度云台控制程序，基于整点原子精英版例程修改。MPU6050+TFLCD显示+舵机控制。

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基于stm32c8t6的二自由度云台的舵机调速控制程序。本产品主要实现的是根据给定的速度实现指定x，y坐标的移动，可通过串口调试助手输入坐标。

2021-08-17 17:33:41 7.18MB stm32 嵌入式 单片机

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一种新型四自由度的上肢康复机器人.pdf

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