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单自由度系统柔顺控制-机器人控制 ppt
单自由度系统柔顺控制 写成状态图的形式为:
2021-08-25 20:34:29
9.27MB
力控制
位置控制
阻抗控制
自适应控制
1
行业分类-设备装置-单输入多自由度并联变胞平台.zip
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2021-08-24 09:10:23
735KB
行业分类-设备装置-单输入多自由
行业分类-设备装置-步行机器人稳定性训练用六自由度串并联机构平台装置.zip
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2021-08-23 13:08:26
914KB
行业分类-设备装置-步行机器人稳
行业文档-设计装置-自由度多工位机械手实训教仪.zip
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2021-08-21 14:07:01
148KB
行业文档-设计装置-自由度多工位
行业分类-设备装置-六自由度3D升降平台.zip
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2021-08-20 01:14:18
432KB
行业分类-设备装置-六自由度3D
行业分类-设备装置-便携式四自由度教学圆规.zip
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2021-08-17 17:44:33
441KB
行业分类-设备装置-便携式四自由
【stm32程序】基于stm32f103ze的利用MPU6050控制二自由度云台程序
基于stm32f103ze的二自由度云台控制程序,基于整点原子精英版例程修改。MPU6050+TFLCD显示+舵机控制。
2021-08-17 17:33:53
5.27MB
单片机
stm32
嵌入式
1
【stm32程序】基于stm32c8t6的二自由度云台的舵机调速控制程序
基于stm32c8t6的二自由度云台的舵机调速控制程序。本产品主要实现的是根据给定的速度实现指定x,y坐标的移动,可通过串口调试助手输入坐标。
2021-08-17 17:33:41
7.18MB
stm32
嵌入式
单片机
1
行业文档-设计装置-一种用于卫星舱板装配的五自由度调节平台.zip
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2021-08-16 22:07:39
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行业文档-设计装置-一种用于卫星
行业资料-设备研制-一种Z-θx-θy三自由度纳米级精度两体式工作台.zip
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2021-08-15 09:01:43
294KB
行业资料-设备研制-一种Z-θx
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