针对基本人工鱼群算法的参数视野固定不变导致算法后期收敛速度慢、运算量大、易陷入局部最优等问题，提出自适应视野的改进人工鱼群算法。改进后的算法只对人工鱼的觅食行为的视野进行调整，使其随着算法的迭代次数的增加而逐渐减小，但当视野小于初始值的一半时，停止减小，使其等于初始值的一半。将提出的改进型人工鱼群算法应用到求解基于道路网络的最短路径问题中，并通过实验证明了改进后的人工鱼群算法比基本人工鱼群算法及蚁群优化算法收敛速度快、计算量小，而且更加准确和稳定。
2022-02-18 16:38:37
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自动驾驶路径规划，带有图形界面，找到最短、最优路径
采用两种算法：A*和蚁群两种算法。找到最优路径后，通过卡尔曼滤波进行平滑处理。
语言：matlab。
2022-02-14 14:15:37
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避障算法：螺旋避障、弓字避障；
最短路径算法：A*，蚁群算法，Dijkstra
MATLAB,可运行。
2022-02-14 14:15:35
28KB
以前有人上传过这本书，但是中间有缺页。
我上传的电子书是完整版。
由于文件太大超过上传限制，分两个包上传。
2022-02-11 22:56:47
9.54MB
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