Are we ready for Autonomous Driving?The KITTI Vision Benchmar
2022-02-11 09:03:31
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Timing and Synchronization for Time-Sensitive Applications in Bridged Local Area Networks
2022-02-09 16:24:41
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区块链是一个安全的框架，可以抵抗数据修改。它具有去中心化、透明性和开源（即，向公众开放）、自治、不可变和匿名的特点。我们考虑分层（或混合）区块链，即公共区块链和私有区块链的组合，因此当这些车辆以分散方式移动时，可以在自动驾驶汽车内安全地处理信息。在记录车载网络中发生的内部车辆日志、事件等时，我们会为每辆车考虑一个私有区块链。公共区块链被考虑用于记录每辆车的私有区块链的特定哈希信息，以及车辆周围发生的交通事件。道路事件信息（车辆间通信、事故事件等）存储在公共区块链中，用于与相邻车辆共享。
2022-02-07 14:00:32
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该课题为基于matlab眼部检测的疲劳驾驶系统。我们可以假设有一部摄像头对着大巴司机或者或者司机，对司机进行实时的监测，每隔数秒进行一次疲劳的判别，如果说疲劳驾驶则进行报警或者提示司机。检测方法为先进行人脸定位，在寻找眼睛再去判别眼睛属于睁开还是闭住。去统计闭眼的频率。
2022-02-03 19:03:31
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基于高精度地图的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术，可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范，很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。
2022-01-28 19:01:40
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这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。
精确地图制作过程分为四个部分：地图收集，地图制作，地图标签和地图保存。
OpenHDMap这是一个用于自动驾驶的开源高清地图项目。
精确地图制作过程分为四个部分：地图收集，地图制作，地图标签和地图保存。
该项目主要使用激光雷达作为收集传感器来提供地图制作过程。
目标是为自动驾驶系统和仿真提供完整的映射过程。
如果您有任何建议，请随时与我们联系。
简介让我们从制作高清地图开始。
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2022-01-28 18:07:46
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