利用两个带球差的球面透镜进行胶合,通过对其像差的控制与优化,设计出一个类似轴棱锥的双透镜系统即透镜轴棱锥,它可以产生具有贝塞尔光主要特性的光束。与轴棱锥相比,它具有加工容易、制造成本低和孔径大等优点。利用光学设计软件模拟了平行光经过透镜轴棱锥产生贝塞尔光的演变过程,并从实验上对光沿光轴传播时在不同距离z处的贝塞尔光的光斑进行了拍摄,理论分析与实验吻合。
2021-10-05 16:56:35
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详细设计见附件
基于STM32带L298N电机驱动模块的循迹小车设计-电路方案
2021-10-04 18:05:48
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最近做项目需要用到OV7725，于是花了些时间研究。由于OV7725对于工作频率的要求较高，因此使用带FIFO的摄像头模块。代码参考自正点原子官方。
OV7725资源
引脚说明
以下时关于十八个引脚的说明（来自正点原子的用户手册）
其中，OV_SCL和OV_SDA组成SCCB，即串行摄像头控制总线，它的通信机制类似于IIC，有使用过IIC总线的较容易理解。OV_VSYNC为帧同步信号，该引脚产生信号时，意味着一帧数据传输完成后，下一帧数据传输即将开始（这里，从OV7725传输至FIFO）。FIFO_D[7：0] 是FIFO的数据引脚，用于数据传输。当发生帧同步信号时，复位FIFO_WRST写
2021-10-03 16:06:42
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基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡, 用较小的频域导频数据开销进行频域扩展卡尔曼滤波, 先补偿公共相位误差(CPE)噪声, 然后将CPE噪声补偿之后的数据在时域进行载波间干扰(ICI)相位噪声粗补偿。对相位噪声粗补偿后的频域数据进行预判决, 结合接收端原始时域数据, 在时域对判决后的数据进行UKF以实现ICI相位噪声的精细补偿。对精细补偿之后的频域数据再进行相位噪声粗补偿并进行迭代运算, 极大地提高了相位噪声的补偿效果。对50 Gbit·s-1的CO-OFDM系统进行了传输距离为100 km的仿真, 与其他算法相比, 所提算法的频谱利用率极高, 且具有较好的补偿效果。对激光器线宽为700 kHz且调制方式为32QAM的传输信号进行二次迭代后, 所提相位噪声补偿算法的误码率性能仍可达到前向纠错上限。所提算法促进了大线宽CO-OFDM系统在长距离接入网和城域网中的应用。
2021-09-29 19:28:36
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