简单的扩展卡尔曼滤波程序,适合于刚刚接触 MATLAB编程的同学参考一下

蘇黎世聯邦理工學院的機器人技術講義 包含運動學 和 動力學 及逆向運動解matlab程序碼及尤拉角位姿轉換矩陣程序碼 其中動力學控制內容 1)Joint-space Dynamic Control 2)task-space Dynamic Control 3)Inverse Dynamics for Floating-Base Systems浮動基礎機器人技術,例如類人機器人和腿式機器人 4)Quasi-static (Virtual Model) Control足式机器人平衡控制 (虚拟模型控制) ,例如機器狗

蝙蝠算法（Bat Algorithm，BA）是受蝙蝠回声定位捕食行为启发，提出的一种基于迭代优化技术的新型群智能优化算法。里面包含20几种基准测试函数，用于测试算法性能。 该算法自2010年由Yang教授提出以来，因其具有模型简单、收敛速度快、参数少等优点 ，已在工程优化 、模型识别等问题中得到较好的应用，很快得到了国内外学者的广泛关注，成为智能优化算法领域新的研究热点。

基于Matlab_Simulink的光伏电池工程用仿真模型.pdf

优化方法：最速下降、阻尼牛顿、共轭梯度、BFGS法 matlab程序，以求解Rosen Brock函数极小值为例 程序有详细注释。

经常碰到求一维分形维数的大小，分形维数MATLAB程序如上

这是黄金分割法的matlab程序，源程序。只要调入函数就能运行。

带噪声的AM信号仿真MATLAB程序。调幅是使高频载波的振幅随信号改变的调制（AM）。其中，载波信号的振幅随着调制信号的某种特征的变换而变化。本仿真程序中带有噪声干扰，仿真结果更接近现实效果。

matlab动态模拟代码，四只狗在四个不同位置彼此以某一恒定速度向着另外一只狗运动

自己也查了往上很多的资料，程序都比较复杂。这是最简单的实现方式。