对于STM32F1这样的无浮点运算单元的单片机来说采用浮点计算对数非常的耗时，本代码采用汇编程序在STM32F1上实现定点64bit的高精度cordic算法计算对数，加快了运算时间

该文档是CLRC663的中文数据手册，如果使用该款芯片进行非接的开发，可以作为参考！

使用STM32+RC663实现的简单的读卡器例程, 还包含了涉及的RC663文档

将超声波模块和陀螺仪的数据发送到云端进行监控

资源包括 ：倒立摆 电动跷跷板 风洞控制系统 风力摆控制系统 设计思路及代码等文件。

STM32F1开发指南(精英版)-HAL库版本 STM32F1开发指南(精英版)-HAL库版本STM32F1开发指南(精英版)-HAL库版本

STM32F0 F1 F2 F3 F4 Standard Peripheral Libraries STM32F0-F4系列的标准固件函数库

本程序使用正点原子STM32F1精英版，硬件需要带TFTOLCD，记住，要先设置闹钟，不然会炸。嘿嘿嘿

NXP公司NFC读卡器IC CLRC663 设计参考原理图，内容包含CLRC663匹配电路。 NFC读卡IC CLRC663概述： 如果您需要最佳NFC性能或最低功耗，可使用这个非常高效、高度灵活的前端来进一步推动您的设计。它提供了扩展的温度范围、与CLRC663系列(MFRC630，SLRC610)的引脚到引脚兼容性，以及节省时间的软件工具。 NFC读卡IC CLRC663是门禁、支付、游戏和工业等具有高性能要求的NFC应用的完美选择。 NFC读卡IC CLRC663的特性： 高性能和更灵活的天线设计 最大发射机电流：350 mA，工作电流限值为500 mA 免费可编程的6 kB EEPROM 电池使用时间较长 电源电压范围：2.5至5.5 V 省电模式：硬停机、待机、扩展LPCD选项 工业/汽车 温度范围(-40至+105 °C) 多个接口，可支持广泛的微控制器和高安全性读卡器 主机接口：SPI、I2C、UART 高达8个通用IO SAM接口 512字节FIFO缓冲器可降低主机控制器的性能要求 快速开发 支持NFC Cockpit和NFC读卡器库 完整的开发套件 包括许可 包括NXP ISO/IEC14443-A和Innovatron ISO/IEC14443-B知识产权许可权限 EMVCo就绪 符合EMVCo 2.6 L1模拟和数字规范 完全符合射频标准 ISO/IEC 14443A/MIFARE ISO/IEC 14443B JIS X 6319-4 (可与FeliCa1方案相媲美) ISO/IEC 15693 (ICODE® SLIX系列，ICODE® DNA) ISO/IEC 18000-3模式3/ EPC类-1 HF (ICODE® ILT系列) 对等模式：ISO/IEC 18092无源启动器 兼容所有恩智浦智能卡产品 整个MIFARE®系列：Ultralight、Classic 1K & 4K、DESFire EV1 & EV2和Plus EV1 整个NTAG®系列，含NTAG I2C+ 整个SmartMX®系列，含SmartMX2 P40 & P60 紧凑、省时的封装 HVQFN32带有可湿性侧翼，支持高产量

STM32F105xx STM32F107xx数据手册 中文版 互联型，32位基于ARM核心的带64或256K字节闪存的微控制器