本次主要更新了多个网站自动下载产品，以及下载PPPAR产品。 注意如果之前您的电脑安装过MG-APP，请按照默认参数面板图片进行重新配置（“新手必须参数默认面板.png”），否则计算效果可能差。 1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹，MG-APP会自动下载对应的产品。 2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品，目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合，具体文件夹需要的产品如下： PPPAR模式1需要的grg产品： 观测时刻前后三天grg的sp3和clk，还有cod的P1C1的DCB产品 PPPAR模式2需要的FCB产品： 观测时刻前后三天igs发布的sp3和clk，还有对应的FCB产品，注意FCB只支持老的格式 PPPAR模式3需要的cnt开头的bia产品： 观测时刻前后三天CNES发布cnt的sp3和clk，还有对应的当天的bia产品。 数据下载请参考： https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/103606059 https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/108948274 QQ群文件有共享的资料。QQ群：258113285

大地测量计算工具集 【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 大地坐标与空间直角坐标的互换；空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换；空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换；大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换；高斯投影正反算与邻带换算；通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换 布尔莎模型七参数的求解（最小二乘法、抗差最小二乘法）；不同坐标系转换；仿射变换参数求解；仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算 由椭球基本几何常数计算其他几何常数，计算第一、第二辅助函数；计算卯酉圈、子午圈曲率半径；计算任意曲率半径和平均曲率半径；由椭球基本定义参数（4个）计算其他所有几何常数和物理常数。 4)参考框架变换 同一框架不同历元之间的变换；转换参数历元处不同框架间站速变换；转换参数历元处不同框架之间的坐标变换；历元速度坐标综合变换等。 5)大地问题解算 大地问题正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。 6)距离归算 地面斜距归算至参考椭球面；椭球面边长投影至高斯平面；由两点位置计算各类大地方位角和各类边长。 工程控制网长度变形评估，支持标准3度带、任意投影、抵偿面投影、抵偿面任意投影等变形评估类型；支持测区四至信息加载；可以计算最大变形量，并进行限差审核。 7)控制网平差计算 水准网平差，支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差； 三角高程网平差，支持最小二乘、粗差探测； GPS网平差，支持GAMIT和TGO基线解算结果转换；支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差。 8)IGS观测数据与精密星历下载 支持精密星历、精密钟差、导航星历和原始观测文件的下载、解压和格式转换；支持多天多站下载模式；支持多线程下载；支持站点列表文件导入； 9)GNSS观测数据质量检查 支持GPS和GLONASS观测文件和星历；支持高度角设定；支持摘要生成；含有HOR图、IOD、ION、MP1、MP2、SN1、SN2图形的生成，支持按卫星编号绘图。 10)RTK定位结果精度分析 可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析，支持外部精度分析和内部精度评估；支持坐标转换；支持三维精度、平面精度的计算；支持数据剔除原则设定。 11)GNSS水准高程拟合 支持移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）；支持整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）；支持EGM96和EGM2008；支持按不同地区不同点位分布情况进行算法优选与评估；支持似大地水准面模型文件的转换与生成；支持离散点批量水准拟合插值计算。 12)时间标示法变换 历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换；GNSS观测文件与星历文件名称计算。 13)图幅编号计算 由点位计算所在图幅号；由图幅号计算图幅范围；支持传统图幅编号和标准图幅编号；地形图图幅编码计算，由点位获得国标图幅编号和地形图幅编号，由图幅范围计算地形图幅集合。 14)…… 拟加入的功能： （1）水平网概算与平差。 （2）精密单点定位计算。 （3）GPS网型测前精度评估。 （4）GNSS星历预报。 （5）…… 【使用方法】 软件无广告、无注册码、无病毒、无任何功能限制，所有用户手中的软件和作者自己使用的软件是一样的。

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理,《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》英文原版教程由伦敦大学学院Paul D.Groves博士编著。本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。 《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心 算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。 收缩

GNSS与惯性及多传感器组合导航，第四版，2020年最新英文版本。Mohinder S.Grewal, Chris G.Bartone的名作，多年以来，一直评价不错。

GNSS_Viewer 是由 SkyTraq 公司提供的 GPS/BeiDou/GLONASS 评估软件，功能十分强大，可以对我们的ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块进行全面的测试。

基于全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL（Safety Integrity Level）评价指标和每小时危险失效概率PFH（Probability of Failure per Hour）进行定量计算。实验结果显示：列车定位单元满足系统可靠性要求,各子系统板的安全性达到SIL2等级,经过功能验证实验,列车定位单元的实际定位误差小于2m,能够满足列车定位精度要求。

GNSS卫星模拟软件GNSS卫星模拟软件GNSS卫星模拟软件GNSS卫星模拟软件

GNSS精密单点定位技术概述PPT，详细介绍了PPP技术的原理、研究进展、开源软件等相关信息，对PPP技术的未来发展方向进行了分析总结。

TS 软件操作手册

GFZ 发布的数据编辑软件，功能非常强大，可以做各种数据编辑，如提取，合并等等。