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无人驾驶汽车模拟器:神经网络和
机器学习
算法,用于模拟小鸭镇的无人驾驶汽车
自驾车sp20 2020年Spring,在伯克利加州大学伯克利分校由
机器学习
教授的自动驾驶汽车贴花。 快速链接: 匿名反馈: : 每周结帐: : //forms.gle/9DfNj87bd9cFiSKh9 群组: : 广场: : Anaconda命令: : 第八周控制理论: 演讲幻灯片: : usp 缩放记录: : 熟悉带有航点的控制回路。 通过3维状态和2维动作实现PID。 探索迭代LQR并为我们的系统选择一个合适的二次成本。 确保您已经安装了diffopt pip install git+http://github.com/brandontrabucco/diffopt.git 看着: 滑梯 演示/周8 / PID_demo.ipynb 硬件/控制/control_loop.py 写进: hw / control / pid.py(
2023-03-27 16:22:54
24.48MB
JupyterNotebook
1
Customer-segmentation:用于银行客户细分的无监督
机器学习
项目
Customer-segmentation:用于银行客户细分的无监督
机器学习
项目
2023-03-25 23:20:46
809KB
JupyterNotebook
1
面试笔试整理3:深度学习
机器学习
面试问题准备(必会) - CSDN博客1
引入了ReLU和dropout,引入数据增强、池化相互之间有覆盖,三个卷积一个最大池化+三个全连接层采用1*1和3*3的卷积核以及2*2的最大池化使得层数变得更
2023-03-25 22:15:34
1.3MB
深度学习
机器学习
1
机器学习
入门专栏笔记对应jupyter notebook以及封装的各种算法
机器学习
入门专栏笔记对应jupyter notebook以及封装的各种算法。 包含:jupyter notebook、numpy、matplotlib的使用以及常见函数,KNN算法,线性回归算法,梯度下降算法(随机梯度下降算法),PCA与梯度上升法,多项式回归与模型泛化,逻辑回归,评价分类,SVM,决策树,集成学习与随机森林等
机器学习
的基础算法。 笔记还在更新中 个人笔记,如有错误,感谢指出!
2023-03-24 18:57:22
20MB
机器学习
jupyter
算法
1
基于
机器学习
的房价预测
用各种
机器学习
算法预测上海房价,从链家网爬取的上海市各二手房数据进行训练,非线性决策树优于线性回归优于神经网络 摘要: 本文主要分析影响房价的因素,数据来源为链家网,
机器学习
模型的使用中,采用了三种线性模型,一种非线性模型,最后得出的结论是房子的大小,房子的位置,房子的建造年份以及房子的高度对房价影响较大。 问题描述 现在房价居高不下,特别是上海等一线城市,房价更是高的离谱,那么在决定一个房子的价格中,哪些因素占了主要的地位,如何让想买房的人快速获取大概的房价信息。那么本文介绍的就是如何用
机器学习
去训练上海房价信息并生成模型然后进行分析的过程。 数据收集及处理 数据源选择 经过在网上对几个房价信息网的比较,
2023-03-23 18:39:07
998KB
机器学习
房价预测
线性回归
1
布匹瑕疵识别系统_艾孜尔江设计制作.pdf
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本文不是详细的实现过程和原理,而是一个设计方案,由艾孜尔江·艾尔斯兰撰稿。转载请标明出处。
2023-03-23 17:19:18
4.26MB
艾孜尔江
布匹瑕疵识别系统
机器学习
方案
1
pytorch_active_learning:PyTorch主动学习库与在环
机器学习
书配套
PyTorch主动学习 常见的主动学习方法库包括: 环环相扣的
机器学习
罗伯特·蒙罗(Robert Munro) 曼宁出版物 该代码是独立的,可以与本书一起使用。 库中的主动学习方法 该代码当前包含用于以下目的的方法: 最低置信度抽样 置信度抽样 置信度采样率 熵(分类熵) 基于模型的离群抽样 基于聚类的采样 代表性抽样 自适应代表性抽样 主动转移学习以进行不确定性采样 主动转移学习以进行代表性抽样 自适应采样的主动转移学习(ATLAS) 本书介绍了如何在计算机视觉和自然语言处理中将它们独立地,组合地应用以及用于不同的用例。 它还涵盖了针对现实世界多样性进行抽样以避免偏见的策略。 安装: 如果您克隆此仓库并且已经安装了PyTorch,则应该能够立即开始: git clone https://github.com/rmunro/pytorch_active_learning cd
2023-03-23 14:58:22
22.68MB
Python
1
【
机器学习
】【白板推导系列】【合集 1~23】1
1. 参数 2. 第个问题是单个斯分布是单峰的,对有多个峰的数据分布不能得到好的结果 2. 同样的, 3. 对于两个条件概率,我们引三个量: 4. 同样: 1.
2023-03-23 01:43:43
20.68MB
机器学习
1
基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划.pdf
#资源达人分享计划#
2023-03-22 16:47:13
1.49MB
机器人
机器学习
深度学习
参考文献
数据挖掘中十大经典算法
数据挖掘十大经典
机器学习
算法,国际权威的学术组织 the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM) 2006 年 12 月评选出了数据挖掘领域的十大经典算法: C4.5, k-Means, SVM, Apriori, EM, PageRank, AdaBoost,kNN, Naive Bayes, and CART.
2023-03-21 16:10:15
839KB
数据挖掘
经典算法
机器学习
1
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