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基本轴控制基板 （SRDA-EAX01 □）控制机器人六个轴的伺服电机， 它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。 通过安装选项的外部轴控制基板 （SRDA-AXB01 □），可控制最多 9 个轴 （包含机器人轴）的伺服电机。 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01 □）除机器人基本轴的控制之外，还有以 下的功能。 • 控制器电源控制回路 • 防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路

DX100使用说明书，适合初学者 DX100 安全注意事项 使用前(安装,运转,保养,检修),请务必熟读并全部掌握本说明书和 其他附属资料,在熟知全部设各知识,安全知识及注意事项后再开始使 用 本说明书中的安全注意事项分为“危险”,“注意”,“强制”,“禁止” 川类分别记载 ∧危险 误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故 注意 误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事 ○强制 必顺遵守的事项。 ∧危险禁的事项 另外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产牛严重后果 因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守。 重要虽然不符合“注意”成“危险”的内容,但也是用户必须严 格遵守的事项,在相关地方加以记载。

RobotStudio 2020推出了OPC UA 通信方式。OPC UA 通讯方便快捷，已成为当下不可或缺的通信方式，但需要用户设置好刷新率，减少延迟。

arduino代码，可参考学习

本项目使用图灵机器人接口实现的基于Android的聊天机器人Demo，意在交流学习。

微信机器人源码，带数据库，带后台，定时广告，大概吧，还有很多没测试