上传者: lr_forever
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上传时间: 2023-03-02 11:15:50
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文件大小: 119KB
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文件类型: PDF
基本轴控制基板 (SRDA-EAX01 □)控制机器人六个轴的伺服电机,
它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。
通过安装选项的外部轴控制基板 (SRDA-AXB01 □),可控制最多 9 个轴
(包含机器人轴)的伺服电机。
基本轴控制基板 (SRDA-EAXA01 □)除机器人基本轴的控制之外,还有以
下的功能。
• 控制器电源控制回路
• 防碰撞传感器 (SHOCK)输入回路