鲁棒与最优控制 原著 KEMINZHOU with JOHNC.DOYLE and KEITHGLOVER 英文版

一类非严格反馈随机非线性系统的基于逼近的自适应模糊控制

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RISC_CPU是一个复杂的数字逻辑电路，但是它的基本部件的逻辑并不复杂。从第四章我们知道可把它 分成八个基本部件： 1)时钟发生器 2)指令寄存器 3)累加器 4)RISC CPU算术逻辑运算单元 5)数据控制器 6)状态控制器 7)程序计数器 8)地址多路器 各部件的相互连接关系见图8.2。其中时钟发生器利用外来时钟信号进行分频生成一系列时钟信号， 送往其他部件用作时钟信号。各部件之间的相互操作关系则由状态控制器来控制。各部件的具体结构 和逻辑关系在下面的小节里逐一进行介绍。 8.2.1时钟发生器 时钟发生器 clkgen 利用外来时钟信号clk 来生成一系列时钟信号clk1、fetch、alu_clk 送往CPU 的其他部件。其中fetch是外来时钟 clk 的八分频信号。利用fetch的上升沿来触发CPU控制器开始 执行一条指令，同时fetch信号还将控制地址多路器输出指令地址和数据地址。clk1信号用作指令寄 存器、累加器、状态控制器的时钟信号。alu_clk 则用于触发算术逻辑运算单元。 时钟发生器clkgen的波形见下图8.2.2所示： CLK CLK1 CLKGEN ALU_CLK FETCH CLK CLK1 ALU_CLK FETCH 图1. 时钟发生器 RESET RESET

迭代自适应维纳滤波器的遥感图像降噪

基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

无人机自适应滑模控制simulink模型

针对现有剩余寿命预测研究中需要多个同类设备历史数据离线估计模型参数的问题，本文提出了一种基于退化数据建模的服役设备剩余寿命自适应预测方法． 该方法，利用指数随机退化模型来建模设备的退化过程，基于退化监测数据运用Bayesian 方法更新模型的随机参数，进而得到剩余寿命的概率分布函数及点估计． 区别于现有方法，本文方法基于设备到当前时刻的监测数据，利用期望最大化算法对模型中的非随机未知参数进行在线估计，由此.无需多个同类设备历史数据． 最后，通过数值仿真与实例分析，验证了本文方法在剩余寿命预测时的有效性．

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