该资料为毕业设计论文，里面讲解很详细，希望对大家有用。

STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）博客对应的代码文件，博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_44808082/article/details/113465107。 该资源下载0积分，方便共同学习进步。如果收费，请私信，我上传Git***。

本文是基于上一篇“网页版树莓派小车控制程序”改造而成。主要也练习了一下微信小程序的开发。这里简单记录一下主要代码片段。也是趟过了许多的坑，例如：微信小程序不支持完全全屏，微信小程序不能横屏展示。所以开发过程中也用了一些非常手段。可以说这只是一个很基本的demo，所以里面很多东西，比如摄像头监控ip、页面元素定位我都使用了写死的值。特别是界面，我只是在iPhone 6上面做的实验，所以换到其他手机上时，界面就会变型了。 1. 基本思路 进入小程序时展示index页，可以让用户输入服务端url（模拟上一篇中在浏览器获取get请求） 然后跳转到实际的小车控制界面，并可以通过点击按钮实现小车控

分别在 3D小车上添加 摄像头和激光测距设备，可以通过键盘控制小车运动，使用rosrun image_view image_view image:="" 查看摄像头信息。具体可查看README

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智能小车的设计 源程序 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明

专题资料

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计_报告.doc

为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心通信，发送控制信号给电机驱动模块L298N、LED模块，实现小车转向、进退及灯光的控制;摄像头模块、温度传感器模块进行视频数据、温度数据的采集，并实时回传给Windows监控端。