将数据集转换为拉普拉斯矩阵，然后利用基于图论的谱聚类进行聚类。拉普拉斯矩阵采用高斯核函数，全连接方法计算。谱聚类擅长处理高维数据或非凸数据集。

计算机视觉方向，单目/双目相机的详细标定原理以及图解，双目测距、三维重建 （世界坐标系到像素坐标系的转换，单目相机内外参数畸变系数的求解，单应性矩阵，双目标定，立体标定，立体校正，立体匹配，视差计算等）

基于matlab的双目结构光实现三维重建

基于matlab对三维点云的法向量进行求取，并进行朝向统一。

Three Dimensional Integrated Circuit Design 主要讲述三维集成电路设计的EDA工具，设计技术以及微架构！！

六、对数坐标和极坐标图 1. 对数坐标图形 语法： semilogx(x,y,‘参数’) %绘制x为对数坐标的曲线 semilogy(x,y,‘参数’) %绘制y为对数坐标的曲线 loglog(x,y,‘参数’) %绘制x、y都为对数坐标的曲线 2. 极坐标图 语法： polar(theta,radius,‘参数’) %绘制极坐标图 说明：theta为相角，radius为离原点的距离。

本程序基于MATLAB语言，主要实现的是路径规划的问题，实现三维环境下对运动路径的最优规划。

本文件为田捷教授所编写的Mitk的源代码，非常强大，仿造VTK和ITK的的结果，才用VC++编译器试用C和C++语言所编写，具有强大的图像处理和三维重建功能，对Dicom格式医学图像进行处理。

1. 模型下载自AGI官网：http://assets.agi.com/models，具体下载方式可参考：https://blog.csdn.net/wml00000/article/details/125401228 2. 模型均为gltf格式，符合gltf1.0标准，不支持gltf2.0标准，无法直接用Windows自带的3D查看器查看模型； 3. 所有模型均可以通过VS Code插件glTF Tools在Cesium环境下预览； 4. 飞机等模型的默认方向是反的，已经手动编辑gltf文件中的node属性下的matrix进行了调整，目前全部为正向，关于matrix含义可以参考 https://github.com/KhronosGroup/glTF-Tutorials/blob/master/gltfTutorial/gltfTutorial_004_ScenesNodes.md； 5. 大部分原始模型包含animations（动画）属性，已经手动删除了gltf文件中的animations属性； 6. 如有需要原始文件可以下载另一资源：

倾斜摄影测量实景三维建模技术规程