### 7 Series FPGAs Integrated Block for PCI Express IP核中基于64位事务层接口的AXI4-Stream接口设计 #### 概述 本文旨在深入解析7 Series FPGAs集成块中的PCI Express (PCIe) IP核所采用的64位事务层接口的AXI4-Stream接口设计。该设计主要用于实现高速数据传输，特别是针对大数据量的传输场景。AXI4-Stream接口设计主要包括信号定义、数据传输规则及接口行为等内容。 #### 一、TLP格式 **事务层数据包**(Transaction Layer Packet, TLP)是PCI Express协议中用于在事务层上传输数据的基本单元，它由多个部分组成： - **TLP头**：包含关于TLP的重要信息，如总线事务类型、路由信息等。 - **数据有效负载**：可选的，长度可变，用于传输实际的数据。 - **TLP摘要**：可选的，用于提供数据的完整性检查。 数据在AXI4-Stream接口上以**Big-Endian**顺序进行传输和接收，这是遵循PCI Express基本规范的要求。Big-Endian是指数据表示方式中高位字节存储在内存的低地址处，低位字节存储在内存的高地址处。 #### 二、基于64位事务层接口的AXI4-Stream接口设计 1. **数据传输格式**：当使用AXI4-Stream接口传输TLP时，数据包会在整个64位数据路径上进行排列。每个字节的位置根据Big-Endian顺序确定。例如，数据包的第一个字节出现在s_axis_tx_tdata[31:24]（发送）或m_axis_rx_tdata[31:24]（接收）上，第二个字节出现在s_axis_tx_tdata[23:16]或m_axis_rx_tdata[23:16]上，以此类推。 2. **数据有效性**：用户应用程序负责确保其数据包的有效性。IP核不会检查数据包是否正确形成，因此用户需自行验证数据包的正确性，以避免传输格式错误的TLP。 3. **内核自动传输的数据包类型**： - 对远程设备的配置空间请求的完成响应。 - 对内核无法识别或格式错误的入站请求的错误消息响应。 4. **用户应用程序负责构建的数据包类型**： - 对远程设备的内存、原子操作和I/O请求。 - 对用户应用程序的请求的完成响应，例如内存读取请求。 5. **配置空间请求处理**：当配置为端点时，IP核通过断言tx_cfg_req（1位）通知用户应用程序有待处理的内部生成的TLP需要传输。用户应用程序可以通过断言tx_cfg_gnt（1位）来优先处理IP核生成的TLP，而不考虑tx_cfg_req的状态。这样做会阻止在用户交易未完成时传输用户应用程序生成的TLP。 6. **优先级控制**：另一种方法是，用户应用程序可以在用户交易完成之前通过反断言tx_cfg_gnt（0位）来为生成的TLP保留优先级，超过核心生成的TLPs。用户交易完成后，用户应用程序可以断言tx_cfg_gnt（1位）至少一个时钟周期，以允许待处理的核心生成的TLP进行传输。 7. **Base/Limit寄存器处理**：IP核不会对Base/Limit寄存器进行任何过滤，确定是否需要过滤的责任在于用户。这些寄存器可以通过配置接口从Type 1配置头空间中读取。 8. **发送TLP**：为了发送一个TLP，用户应用必须在传输事务接口上执行以下事件序列： - 用户应用逻辑断言s_axis_tx_tvalid信号，并在s_axis_tx_tdata[63:0]上提供TLP的第一个QWORD（64位）。 - 如果IP核正在断言s_axis_tx_tready信号，则这个QWORD会立即被接受；否则，用户应用必须保持呈现这个QWORD，直到IP核准备好接收为止。 通过上述详细的介绍可以看出，基于64位事务层接口的AXI4-Stream接口设计为PCI Express IP核提供了高效的数据传输机制，尤其是在处理大数据量传输时具有显著优势。用户应用程序需要遵循特定的指导原则，以确保与PCI Express集成块的有效交互，并管理出站数据包的传输，同时处理与配置空间相关的请求。

LTspice IV 操作简单,入门容易.许多设计公司都喜欢用它. 凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 LTspice IV ，这是其免费 SPICE 电路仿真软件 LTspice/SwitcherCADIII所做的一次重大更新。LTspice IV 具有专为提升现有多内核处理器的利用率而设计的多线程求解器。另外，该软件还内置了新型 SPARSE 矩阵求解器，这种求解器采用汇编语言，旨在接近现用 FPU (浮点处理单元) 的理论浮点计算限值。当采用四核处理器时，LTspice IV 可将大中型电路的仿真速度提高 3 倍。 对于 SPICE 仿真器而言，并行处理是一项长期存在的挑战。LTspice IV 运用了专有的方法，这些方法实现了任务的高效并行处理，如果运行单线程任务将只需短短 5us 时间便可完成。 LTspice IV 还拥有集成电路图捕获和波形观测功能。虽然它与开关模式电源设计配合使用 (它与 1000 多款开关模式稳压器和控制器一起交付)，但 LTspice IV 并不是一种 SMPS 专用型 SPICE 程序，而是一款通用型 SPICE，内置新型 spice 元件，因此其速度之快足以满足 SMPS 交互式仿真的要求。LTspice IV 不受元件或节点数目的人为限制。

"The subject of integrated navigation systems covered in this book is designed for those directly involved with the design, integration, and test and evaluation of navigation systems. It is assumed that the reader has a background in mathematics, including calculus. Integrated navigation systems are the combination of an onboard navigation solution (position, velocity, and attitude) and independent navigation data (aids to navigation) to update or correct navigation solutions. In this book, this combination is accomplished with Kalman filter algorithms. This presentation is segmented into two parts. In the first part, elements of basic mathematics, kinematics, equations describing navigation systems/sensors and their error models, aids to navigation, and Kalman filtering are developed. Detailed derivations are presented and examples are given to aid in the understanding of these elements of integrated navigation systems. Problems are included to expand the application of the materials presented. The third edition includes additional background material, exercises and software. The added material includes: development of general form for Earth's gravitational potential with simplification to an ellipsoid model; development of satellite orbital equations for position and velocity and the impact of non-spherical earth gravitation on satellite orbital parameters; and illustrations in the development of derivative free Kalman filters including the Unscented and Divided Difference filter forms. Additional exercises are included that expand and supplement the material in the text and demonstrate properties of the Kalman filter. Additional software is included in this edition for simulating random processes and derivative free filter implementations. This edition provides a more complete foundation for addressing the different aspects of integrated navigation systems." ### 应用数学在综合导航系统中的应用 #### 基础数学与导航系统理论 在本书的第一部分，作者深入探讨了基础数学、动力学、描述导航系统/传感器及其误差模型的基本方程、辅助导航技术和卡尔曼滤波算法。这些章节为理解综合导航系统的各个方面提供了必要的数学工具。 **基础数学**：这部分内容主要介绍了数学分析的基础，包括微积分、线性代数和概率论等。这些数学工具是后续章节中理解和开发导航系统的基础。 **动力学**：本书还讨论了导航平台的动力学特性，包括位置、速度和姿态的数学描述，这对于理解如何精确测量和预测运动状态至关重要。 **导航系统和传感器**：这部分内容涉及各种导航传感器（如惯性测量单元IMU、全球定位系统GPS等）的工作原理及误差模型。通过对这些设备的深入理解，可以更好地整合来自不同来源的数据以提高整体导航性能。 **辅助导航技术**：除了内置的导航解决方案外，外部数据（例如地标、无线电信号等）对于校正和增强导航精度同样重要。本节介绍了一些常用的辅助导航方法和技术。 **卡尔曼滤波**：卡尔曼滤波是一种广泛应用于信号处理和控制工程中的统计预测方法。它是本书的核心内容之一，用于结合来自多个源的信息以获得更准确的位置估计。 #### 卡尔曼滤波算法的发展 第二部分着重于卡尔曼滤波算法的发展和应用。通过详细的推导和实例分析，读者可以深入了解卡尔曼滤波的基本原理及其在实际导航系统中的实现。 - **卡尔曼滤波基本原理**：介绍了卡尔曼滤波器的设计原理、工作流程以及如何利用它来优化导航系统的性能。 - **高级卡尔曼滤波技术**：探讨了非线性卡尔曼滤波方法，如扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）和分裂差分卡尔曼滤波器（DDF），这些方法能够处理更为复杂的情况。 #### 第三版新增内容 第三版增加了更多背景材料、练习和软件资源，旨在提供更加全面的学习体验。 - **地球引力场建模**：开发了一般形式的地球引力势能，并简化为椭球模型，这有助于更好地理解地球对卫星轨道的影响。 - **卫星轨道方程**：详细推导了考虑非球形地球引力作用下的卫星位置和速度方程。 - **无梯度卡尔曼滤波器**：通过示例展示了无梯度卡尔曼滤波器（如无迹卡尔曼滤波器和分裂差分滤波器）的开发过程，这些滤波器适用于无法解析计算雅可比矩阵的情况。 - **补充练习和软件**：新增了多个练习题，帮助读者加深对卡尔曼滤波的理解，并提供了用于模拟随机过程和无梯度滤波器实现的软件工具。 #### 结论 《应用数学在综合导航系统中的应用》这本书为从事导航系统设计、集成和测试评估的专业人士提供了宝贵的参考资料。通过结合数学理论、动力学分析和先进的滤波技术，本书不仅为理解现代导航系统的工作原理提供了坚实的基础，还为解决实际工程问题提供了实用的方法和工具。无论是对于初学者还是有经验的研究人员来说，这本书都是一份不可或缺的指南。

美信Maxim Integrated-MAX96752是专门设计用于处理高速串行数据流的GMSL2解串器，它具备将GMSL串行输入转换为OLDI输出的能力，适用于单链路和双链路的应用。此设备特别适合于需要高速数据传输和视频信号处理的汽车和工业领域。 MAX96752的主要特点包括能够支持单链路或双链路的GMSL串行输入，并能将其转换为单一或双 OLDI输出。支持的正向链接速率高达3Gbps或6Gbps，为系统和电源的灵活性提供了保障。它具有全双工能力，允许通过单根线缆进行视频和双向数据的完整传输。此外，它支持高达300MHz的PCLK（像素时钟），适用于高分辨率显示屏的驱动。 设备提供灵活的OLDI输出配置，可以设置为单端口模式（4或8车道）或双端口模式（2 x 4车道），为驱动各种分辨率的显示提供了便利。每个端口可容纳高达150MHz的像素时钟速率，在双端口模式下，MAX96752支持最高可达300MHz的组合像素时钟。 音频方面，MAX96752支持前向和后向的I2S或7.1 TDM音频通道，具有双向音频通道，支持I2S立体声和最高8个通道的TDM模式。此外，它还包含了50Ω同轴或100Ω屏蔽双绞线（STP）电缆的低成本传输能力，符合GMSL2通道规范，使数据传输更加经济高效。 MAX96752的GMSL2并行控制通道在I2C或UART模式下运行，提供了两个额外的I2C或UART通道和一个SPI通道，用于外设控制。其双向音频通道支持I2S立体声和最高8个通道的TDM模式。设备还包括了16位CRC保护，用于保护控制通道数据（包括I2C、UART、SPI、GPIO、音频）。 安全特性方面，MAX96752符合ASIL-B标准，提供了与功能安全相关的特性。16位CRC保护控制通道数据，并在错误检测时重传所有控制通道数据。此外，还提供了可选的32位视频行循环冗余校验（CRC）功能。 操作温度范围为-40°C至+105°C，满足汽车温度范围的要求。这些设备已经通过了AEC-Q100认证，适合用于汽车行业。 MAX96752支持多种配置选项和功能，为设计工程师提供了高度灵活的设计选择。其性能特性、安全性和可靠性使其成为高速数据传输和视频处理应用的理想选择。

Analog Integrated Circuit Design 压缩分卷2 David A.Johns Ken Martin 英文版 文件超过了15MB，压缩分两卷上传。 第一卷地址：http://download.csdn.net/source/2014163

Integrated Lights-Out 4 Language Pack - Chinese Simplified(HP LIO4 2.70固件中文语言包)

《Multicore and GPU Programming》这本书是一本非常好的并行计算学习资源。以下是我对这本书的简要评价： 优点： 1. 全面性强：书中涵盖了多核和GPU计算的基础概念、编程模型、算法实现以及性能优化等方面，使读者可以全面了解并行计算的基础知识和实践技巧。 2. 实用性强：书中讲解的并行计算技术都是实际开发中常用的，通过实例代码的演示，可以帮助读者快速掌握如何在项目中应用这些技术。 3. 现代化：书中使用了现代C++和CUDA的特性，如Lambda表达式、CUDA C++ kernel函数等，使得代码更加简洁、易读、安全。 4. 丰富的代码示例：书中提供了丰富的代码示例，涵盖了多种并行计算技术的实现，包括OpenMP、CUDA、Intel TBB等，帮助读者更好地理解每个技术的实现过程。 5. 深入浅出：书中讲解的内容深入浅出，准确把握读者的学习需求和水平，使得读者可以快速掌握并行计算的基础知识和实践技巧。

本文介绍的是Nortel Integrated DECT Handset 4025产品手册(英文).

Design of Analog CMOS Integrated Circuits Design of Analog CMOS Integrated Circuits Design of Analog CMOS Integrated Circuits

DS3232RTC：用于Maxim Integrated DS3232和DS3231实时时钟的Arduino库